掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发

发布时间：2020-12-28 04:26

　　为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能,可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内,使其小型化便于安装。 

【文章来源】：煤矿机电. 2020年02期

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 嵌入式掘进机空间位姿检测系统组成
2 掘进机视觉导航系统嵌入式平台硬件开发
    2.1 AP 模块
    2.2 外扩芯片
    2.3 硬件接口
3 掘进机视觉导航系统嵌入式平台软件开发
4 掘进机视觉导航系统嵌入式平台性能测试
    4.1 硬件环境搭建
    4.2 系统测试
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]悬臂式掘进机导航技术现状及其发展方向[J]. 田原.  工矿自动化. 2017(08)
[2]基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统[J]. 杜雨馨,刘停,童敏明,董海波,周玲玲.  煤炭学报. 2016(11)
[3]综掘装备技术研究现状及发展趋势[J]. 王焱金,张建广,马昭.  煤炭科学技术. 2015(11)
[4]基于DM3730和W5300的嵌入式视频流传输系统的设计与实现[J]. 许汉文,李波,高田,闫中江.  微型电脑应用. 2013(11)
[5]基于OMAP3530数字图像处理的多人脸识别系统设计[J]. 李硕豪,张军.  微型机与应用. 2013(11)
[6]基于机器视觉的掘进机空间位姿检测技术研究[J]. 田原.  矿山机械. 2013(02)
[7]基于DM3730平台的智能数字视频监控系统[J]. 周建平,刘歆浏.  兵工自动化. 2012(05)
[8]嵌入式网络智能视频监控系统设计与实现[J]. 赵瑶池,胡祝华,胡诗雨.  现代电子技术. 2012(04)
[9]基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法[J]. 朱信平,李睿,高娟,杜毅博,吴淼.  煤炭工程. 2011(06)
[10]悬臂掘进机自动导向和定位技术探索[J]. 田原.  工矿自动化. 2010(08)

硕士论文
[1]基于DM3730平台的智能数字音视频监控系统设计[D]. 刘学谦.天津大学 2014
[2]采用DM3730的高清视频采集与处理系统研究[D]. 黄兴.苏州大学 2013



本文编号：2943121