基于51单片机的智能快递机器人的控制系统设计

发布时间：2020-12-28 07:59

　　针对51单片机基本定义和主要构成展开分析,通过研究总体方案设计、机械结构设计、传感系统设计、控制器硬件设计、控制系统软件设计以及路径规划算法设计等内容,提高智能快递机器人控制系统运行水平,为行业经济发展提供可靠的技术支持。 

【文章来源】：通信电源技术. 2020年08期

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

快递机器人示意图

设计的智能快递机器人利用轮式结构完成唯一操作，驱动电流为直流电，因此驱动电机应优选性能较强的直流电机。在电机控制电路设计过程中，选择51单片机作为核心结构，实现电机系统的稳定运行，具体的电机控制如图3所示。在电路运行过程中，会将其和TTL逻辑电平关联在一起，同时梳理控制逻辑，从而满足系统正常的工作所需。2.5 控制系统软件设计

如图4所示，在系统主程序设计过程中，可以参照该流程完成常规性工作内容。其中，做好系统初始化工作属于重要的应用内容。具体设计中，需要注意以下应用内容。第一，IO初始化，考虑到原系统内存在部分未被引入的IO引脚，在系统初始化处理过程中需要对其进行全部配置，以减少未引入IO引脚的干扰性，提高系统工作过程的稳定性。第二，系统中断初始化，主要作用是保护系统运行，若出现一些系统故障，会及时中断程序运行，并且向主控制系统做出预警，起到降低系统损失的作用。2.5.3 电机控制程序

【参考文献】：
期刊论文
[1]快递入库智能分拣机器人系统[J]. 李欢.  科技创新与应用. 2020(05)
[2]快递分拣机器人控制系统的设计[J]. 刘静,陶毓杰,张万,郭世财.  机械制造. 2020(01)
[3]面向社区的智能无人快递小车(机器人)创新设计研究[J]. 胡凯程,林立,谭青青.  信息系统工程. 2018(09)



本文编号：2943402