基于STM32F103芯片的智能除草机

发布时间：2021-01-28 11:02

　　<正>本设计论证并实践提出了一种基于STM32F103作为主控芯片的智能除草机。本设计通过对控制芯片的编程,利用舵机、无刷电机和直流电机实现了操作多个机械臂无死角修剪草坪和小型灌木。本设计还以智能控制的方式设计了人工模式、记忆模式和自动模式,使用方便操作安全。整个设计电源使用了外部12V独立电源供电,可用遥控远程操作,使用时没有接线阻碍,可工作区域 

【文章来源】：电子世界. 2020,(15)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

外型建模图

本设计基于STM32F103单片机，控制电路结构图如图2所示。智能除草机采用STM32F103单片机作为系统的微控制器。系统接收红外遥控电路收到的控制信号，判断需要执行的工作模式，由此输出PWM信号，从而控制直流电机和舵机分别实现对除草机位置和机械臂方位的调整，并控制无刷电机的开断来确定是否进行切割。

结束语：针对大面积绿化及复杂灌木的绿化进行作业困难问题，本文提出了智能除草机的设计方案。由电池供电系统，机械臂和车体组成。电机工作带动机械臂，机械臂可以伸缩旋转，将旋转刀片放到适合的地方。另一电机带动机械臂上的旋转刀片进行除草、修剪。车体由另一电机组带动轮子进行移动。操作人员可利用遥控远程操作机械臂。机械臂上安装旋转刀片的方式除草。旋转刀片可以修剪小型灌木及硬度小于小型灌木的植物。机械臂可多方位转动，带动刀片进行各个方位的除草，并且可以将灌木修剪出自己想要的形状。希望该设计能够满足人们对草坪和灌木修剪的智能化和自动化的要求。


本文编号：3004881