基于AT89C51单片机的智能寻迹小车设计

发布时间：2021-01-30 14:34

　　智能小车是近年来发展起来的一门新兴综合技术,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。本文旨在从硬件和软件出发,设计一辆以单片机为控制核心的自动寻迹智能小车,智能小车探测和识别轨迹采用红外管,同时将反馈回来的信号送入单片机,单片机将控制字送入电机,在整个系统设计中,我们采用PWM技术,来控制智能小车舵机的转向和电机转速,使小车实现智能行走。 

【文章来源】：电子测试. 2020,(19)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

小车车体设计

智能小车的硬件电路设计部分主要由电源模块、红外模块、测速模块、最小单片机系统、指示灯模块、电机驱动模块组成,本节主要介绍硬件电路各个部分功能的设计,硬件部分的结构框图如图2所示。2.1.1 单片机最小系统硬件设计

本次设计的智能小车采用了五只红外对管,三只置于轨道中间位置,最外围两只红外对管置于轨道的外侧,小车运行中,一旦小车脱离运行的轨道时,也就是置于A两侧的B或C将会检测到轨道外围的白线,这种情况下,小车立即做出相应的转向调整,直到中间三个红外对管(B、A、C)重新检测到轨道黑线,并回到轨道上来,继续正向行驶。小车在寻迹过程中会有一定的左右摇摆,如果在偏离差距太大的情况下,智能小车会配合向后运动来调整运行,使小车回到轨道上来,运行过程中控制好行驶速度,在速度和方向上,可以保证车身基本能够沿靠轨道正确行驶。在小车的最外边设置两之红外对管E和F,它们的作用是来检测小车在寻迹过程中是否遇到90度的拐弯,如果遇到,那么E和F的电平就不一致,这将给单片机发出信号,使小车转一个直角。红外对管放在小车的位置如图3所示。2.1.3 其它模块的硬件设计

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32单片机的智能灭火小车设计[J]. 刘满喜,谢再晋,潘佳卉,谭泽群.  电子设计工程. 2020(13)
[2]基于LPC单片机控制的智能小车设计[J]. 覃江德,岳敏,潘家伟,王泽,覃祥林.  工业控制计算机. 2020(05)
[3]基于AT89C51的低频功率放大器设计[J]. 张鹏.  电子设计工程. 2019(15)
[4]基于导航系统的自动寻迹智能小车研究[J]. 艾皖东,卢浩,陈振斌,姜立标.  汽车技术. 2018(05)



本文编号：3009070