基于STM32H7的FDCAN通信系统设计与实现

发布时间：2021-02-13 19:56

　　在嵌入式开发应用中,为了实时掌控嵌入式设备运行状况和分析相关数据,经常需要上位机与嵌入式设备进行实时信息交互,CAN总线通信以其传输速率快、可靠性强、使用便捷及扩展性强等特点在工程实践中一直被用于实现设备间的信息交互。为了完成某工程项目中嵌入式设备通过CAN总线与上位机进行信息交互的任务,论文设计实现了一个基于STM32H7的FDCAN通信系统。介绍了基于STM32H7的FDCAN通信、双口RAM实现板间通信及TIM定时器实现心跳帧功能的程序设计和工程实现。工程实例显示该系统能够较好地实现上位机与信号采集系统间的数据实时可靠传输,具有传输速率快、实时响应性强、占用系统资源少和可靠性强等特点。 

【文章来源】：舰船电子工程. 2020,40(05)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

上位机与信号采集系统间FDCAN通信系统框图

STM32H7开发板

本文设计实现的基于STM32H7的FDCAN通信系统工作流程如图4所示。首先，上位机与STM32H7开发板建立CAN总线连接，并按照项目操作要求向STM32H7开发板发送指令，STM32H7开发板在接收到上位机指令后将指令写入双口RAM中指定的地址并通过CAN总线向上位机反馈执行应答，FPGA监测到双口RAM指定地址有数据写入后就读取并响应该数据指令。当FPGA收到的上位机指令是上传采集数据时就将采集到的频率、相位等数据写入双口RAM约定好的地址并给STM32H7开发板一个硬件中断，STM32H7开发板响应中断到双口RAM指定地址读取相关数据并将其通过CAN总线上传至上位机供上位机进行数据分析与处理。这样便实现了本文中上位机与信号采集系统间的实时通信系统。图4 基于STM32H7的FDCAN通信设计流程图

【参考文献】：
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本文编号：3032500