基于单片机的投料盒智能控制装置

发布时间：2021-02-28 19:24

　　本文设计了一种基于单片机控制系统用于完成对步进电机的全自动控制的控制电路板。本电路控制板具有的构成灵活、扩展方便、抗干扰能力强、可靠性高、编程调试简单、可适应各种恶劣运行环境等优点。 

【文章来源】：电子技术与软件工程. 2020,(15)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

电路原理框图

单片机原理图

图2：单片机原理图针对本文设计的单片机系统，因为单片机的输出能力较弱，不能直接驱动步进电机，所以采用驱动芯片来进行对步进电机的驱动，步进电机驱动部分是采用的市场上常见的专用步进电机驱动，tb6600控制芯片，该芯片是专门用于驱动最大4A的步进电机驱动，单片机控制部分可以通过三个信号来控制步进电机的启动和调速机制。分别是使能一路，负责步进电机的启动与关闭。一路是方向控制，通过高低电平的方式来控制步进电机的顺时针旋转和逆时针旋转。最后一路是脉冲控制，可以通过发送一千赫兹的脉冲来控制步进电机的旋转速度与角度。因为该套工控控制系统，需要控制4路电机，所以设计为三路为控制42步进电机的驱动时序，1路是驱动57步进电机的控制时序。所以，单片机只需要通过三根信号线控制一路步进电机的速度与角度，共使用了12个信号线就可以控制不同的4路步进电机。

【参考文献】：
期刊论文
[1]STM32F103的高速以太网接口设计[J]. 于春雪.  单片机与嵌入式系统应用. 2011(09)
[2]直流无刷电机换向转矩脉动抑制研究[J]. 王正仕,张朝立,陈辉明.  控制工程. 2010(03)



本文编号：3056332