基于单片机的上肢康复训练仪交互力采集系统设计

发布时间：2021-03-05 11:49

　　现如今,越来越多的上肢受伤患者在康复过程中使用康复训练仪进行肢体功能恢复。文章针对一种上肢康复训练仪设计其交互力采集系统,以Arduino单片机、薄膜力传感器为核心部件,通过多个分布式力传感器完成实时交互力的采集,利用电压转换模块将采集到的力信号转换成电压信号,输入给单片机。编制了数据采集软件对信号进行接收、计算、校核,最终通过液晶显示模块将力数值输出显示。 

【文章来源】：无线互联科技. 2020,17(16)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

上肢康复训练仪结构示意

力传递关系

文章设计的上肢康复训练仪力采集系统由力采集模块、信号采集处理模块、数据显示模块3个部分组成，如图4所示。其中力采集模块由薄膜力敏力传感器与电压转换模块组成。当康复者进行康复训练时，施加在力传感器薄膜区域的力会发生改变，导致力传感器中电阻值的变化，进而获取力信息，并将其发送给电压转换模块进行转换。信号采集处理模块的核心是Arduino单片机，单片机与电压转换模块与液晶显示模块相连，用于接收经电压转换模块转换后的力信息，并将力信息进行计算、校核，最后，将处理后的信息发送给数据显示模块，以显示由单片机发送过来的实时交互力信息。2.2 系统硬件选型

【参考文献】：
期刊论文
[1]上下肢康复机器人的结构与控制系统设计[J]. 穆载乐,方娟,陈隆飞,张秋菊.  工程设计学报. 2019(06)
[2]基于单片机的多通道足底压力采集系统设计[J]. 王梦,葛斌,徐明哲,石仝雨.  电子科技. 2017(09)
[3]一种上肢康复训练机器人及控制方法[J]. 吴常铖,宋爱国,李会军,徐宝国,徐晓明.  仪器仪表学报. 2014(05)
[4]便携式二自由度腕关节康复机器人设计[J]. 黄明,黄心汉,温月,涂细凯.  华中科技大学学报(自然科学版). 2013(S1)
[5]上肢康复训练机器人的研究进展及前景[J]. 李会军,宋爱国.  机器人技术与应用. 2006(04)

硕士论文
[1]脑卒中偏瘫上肢康复外骨骼机器人的基础理论研究[D]. 梁康贵.哈尔滨工业大学 2016
[2]5自由度上肢康复机器人质心法建模与神经网络控制[D]. 徐雷.东北大学 2013



本文编号：3065146