手术刀遥控的智能无影灯随动系统设计

发布时间：2021-03-12 05:46

　　由于传统无影灯的转向需要手动拉动完成,这就避免不了医护人员在接触无影灯时带来的细菌感染问题。本文设计了一种基于手术刀遥控的智能无影灯,硬件部分由手术刀与无影灯两大部分组成。手术刀内部具有STM32单片机最小系统、陀螺仪模块、无线模块和外部按键,无影灯由STM32单片机最小系统、无线模块、舵机和步进电机组成,软件系统由Keil软件编译实现。当按下手术刀上的按键时,无影灯的位置会随着手术刀方向的变化而改变。通过手术刀就可以控制无影灯的转向,免除了传统无影灯的转向需要医护人员手动拉动所带来的不便,避免了医护人员与无影灯的直接接触。 

【文章来源】：单片机与嵌入式系统应用. 2020,20(09)

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【部分图文】：

系统结构安装图

手术刀内部结构图

MPU6050电路图


本文编号：3077789