基于51单片机的环湖植树智能小车的设计

发布时间：2021-03-25 11:47

　　本文主要介绍一种能够实现"环湖植树"功能的智能小车设计,该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测"湖岸",实现小车自动环湖行走;下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别"树苗"和"树坑"辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境,为现实中植树提供思路。 

【文章来源】：河北农机. 2020,(05)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

小车行驶路线图

小车要满足设计要求，需从“环湖”和“植树”两处考虑。环湖可以以循迹和避障相结合的方式入手；植树需要传感器来检测和识别树木，用机械臂来完成拾取动作；小车整体结构，需结合实际情况而定。具体如下图：3整体构造

(2）机械臂部分：如下图所示，该机械臂由三个舵机和机械爪以及舵机支架组成，自上而下分别为，一号、二号、三号舵机。一号舵机控制机械臂在水平面内转向移动，二号舵机控制机械臂在竖直面内运动，三号舵机控制机械爪的张开与闭合。5 实现情况与存在问题

【参考文献】：
期刊论文
[1]大数据环境下个性化推荐系统的研究和应用[J]. 李艳.  长春大学学报. 2019(06)
[2]基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计[J]. 高月华.  半导体光电. 2009(01)



本文编号：3099627