基于STM32的实时监控车载数据平台设计

发布时间：2021-03-28 08:40

　　设计了一种利用手机APP控制的实时监控车载数据平台。该平台自带摄像头,定位及联网功能,可自主移动,实时监控周围环境并智能识别。嵌入式芯片STM32F407ZVT6为主机,负责平台的核心数据处理。STM32F103为从机,控制电机操作麦克纳姆轮实现全方位移动。STC15单片机为从机获取平台定位及姿态信息。主机通过WIFI接入云端,上传数据。手机APP连接云端,实现远程监控功能。整机调试和运行表明,该平台胜任多样化的工作环境,在工矿企业、智能停车场、快递运输等行业有广泛的用途。 

【文章来源】：电子测试. 2020,(21)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

数据采集电路

通过对平台的测试和实际运行,麦克纳姆轮在手机APP的操控下实现灵活的转向,运行稳定,并实时回传平台参数和位置信息。摄像头采集的视频图像信息也实时传递到手机APP,各类标志物识别准确,实现了对周围环境的监控。平台各项功能的实现,验证了系统软硬件设计的可行性。stm32嵌入式系统的引入及模块化的设计思想,使其稳定性好,易于扩展,增强了平台的智能化水平,在工矿企业、智能停车场、快递运输等行业有广泛的用途。图5 任务创建流程

WIFI任务流程

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]基于手机APP的卫星通信地球站监控系统的研究与实现[D]. 张书晨.南京邮电大学 2018



本文编号：3105229