基于STM32的智能水质监测系统设计

发布时间：2021-04-02 06:20

　　以中小面积水库的水质监测为背景,基于STM32研究制作了以小型无人船为载体的,主要由船形载体、控制核心板、定位导航通讯模块、水质监测传感器及输入输出部件等组成水质监测系统和机器人。对系统的机械、电源、电路板等进行了设计,对程序和控制算法等进行了研究,对样机进行了调试。实验结果表明:水质监测系统及机器人正常运行,整体效果较好,为本产品升级和相关产品制作提供了依据。 

【文章来源】：洛阳理工学院学报(自然科学版). 2020,30(03)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

系统整体框图

PCB整体板图

驱动整体板图

【参考文献】：
期刊论文
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[4]基于无人船装置的大水域环境监测系统设计[J]. 刘雨青,姜亚锋,邢博闻,冯俊凯,李佳佳.  船舶工程. 2019(01)
[5]水质监测无人船路径规划方法研究[J]. 吕扬民,陆康丽,王梓.  智能计算机与应用. 2019(01)
[6]基于WSNs的巢湖水质监测系统的设计[J]. 童晓红,陈玲,徐伟,李恒胜,杨磊.  巢湖学院学报. 2015(06)
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[8]基于STM32的嵌入式测控系统设计[J]. 丁力,宋志平,徐萌萌,陶灿辉.  中南大学学报(自然科学版). 2013(S1)
[9]便携式电导率测试仪的设计[J]. 顾涵,庞盼,张俊龙,方卫娟,李春燕.  科技传播. 2012(21)
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本文编号：3114762