基于STM8的机器视觉检测平台设计

发布时间：2021-04-16 22:59

　　针对工业生产中某些精密零件需要机器视觉检测来检验合格性的要求,介绍了一种基于STM8S单片机的机器视觉检测平台的设计方案,阐述了对伺服电机的控制原理与控制方案,实现了梯形加减速的效果,可准确到达指定位置,并对检测平台进行了整体设计,包括对摄像头、电源、控制器等的设计。该平台可实现对精密零件的缺陷检测、形状识别、位置标定等功能,结构紧凑、性能稳定且电路简单。 

【文章来源】：科技与创新. 2020,(22)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

整体装置示意图

该机器视觉检测平台主要由PC端、相机、光源、试验台、单片机最小系统、伺服电机控制器、伺服电机、传感器检测模块、电源模块等组成。被测物放置在载物台上，通过PC端发送相关脉冲指令到伺服电机控制器，控制伺服电机运动到最佳观测位置后，通过PC端操作，获取多组高质量零件图像，从而对零件质量进行分析。硬件系统控制如图2所示。3.1 核心控制器

为了保证得到清晰高质量的零件图像，该实验平台对运动控制系统进行了详细认真的设计，在保证运动精度的同时，发挥运动控制系统的最佳性能，实现各个硬件模块的信息传递，同时设计了简单易使用的运动指令，实现简单的梯形加减速控制。基本控制流程如图5所示。4.1 脉冲发生器


本文编号：3142323