基于嵌入式Linux的车辆轨迹复现手持终端的研究与实现

发布时间：2021-04-18 06:52

　　随着汽车产业的飞速发展,交通事故的发生率也在快速提高,严重危害居民安全和社会稳定。目前,我国在事故分析及责任认定上仍处于人工分析判断阶段,这种方式含有很大的人为因素。因此,交通事故发生后,如何对交通事故的责任进行客观、公正地判定,已经成为具有重要社会意义的研究课题。本课题在总结现有研究成果的基础上,设计实现了具有较完整功能的车辆轨迹复现手持终端系统。手持终端通过无线设备接收车载设备发送的车辆行驶数据信息,调用轨迹复现算法,计算出车辆在事故发生过程中的行驶轨迹坐标,并以图形方式显示在手持终端的LCD屏幕上。本课题最终实现的车辆轨迹复现手持终端是以高性能ARM9内核处理器S3C2440芯片为核心,实现了数据的快速接收、存储及处理;以嵌入式Linux为操作系统,实现了多任务运行;基于MiniGUI开发了友好的图形用户界面,实现了触摸屏输入控制;同时还具有车辆行驶数据无线接收存储、轨迹复现算法实现及轨迹图形绘制、轨迹数据文件管理等功能。本手持终端可辅助相关人员进行交通事故的处理,通过现场再现事故发生时车辆的行驶轨迹,快速判定事故的责任归属;同时通过保存在手持终端中的轨迹数据信息,为后续相关事故... 

【文章来源】：苏州大学江苏省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

嵌入式手持终端系统框图

图 2-2 车载设备硬件框架硬件框架如图 2-2，主要由以下几个模块组成： 模块：车载设备采用单片机(本系统采用宏晶公司的 STC1，通过 CPU 对惯性器件进行定时采样，以此来获取车辆行迹复现手持终端提供其复现轨迹时所需的轨迹数据信息。器件模块：惯性器件模块由加速度计和陀螺仪组合而成，轴的加速度和角速度。本系统的惯性器件采用ADI公司的块与单片机之间采用 SPI 方式[12]通信。模块：用来保存车载设备采集的车辆行驶数据，其掉电后用铁电存储芯片 FM25L16[14]实现。数据传输模块：实现手持终端与车载设备之间数据的无线周期，本系统采用南京国春电气有限公司提供的蓝牙[15]实

CPU 通过串口连接，读写串口数据即可完成数据的传输。5、扩展辅助模块：包括电源模块、时钟模块、编程模块及复位模块等。其中模块为车载设备各模块供电，采用 LM2576[16]芯片实现了 1.23V—37V 宽电压输 5V 电源输出、采用 LM1117[17]芯片实现 5V 电压输入和 3.3V 电压输出。实时时块用来记录车辆发生事故后的停车时刻，采用 DS12C887[18]芯片。此部分的设计在参考已有车载设备设计的基础上进行改进和完善，完整的设备图如图 2-3，车载设备的电路原理图见附录一。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Linux的触摸屏驱动程序的设计与实现[J]. 刘亚尼.  仪表技术. 2009(10)
[2]手持终端在自动识别技术中的应用[J]. 奕鸣.  现代制造. 2002(15)

博士论文
[1]道路交通事故处理的若干关键技术研究[D]. 唐阳山.吉林大学 2006
[2]道路交通事故再现理论模型及方法研究[D]. 丁同强.吉林大学 2005

硕士论文
[1]便携式事故车辆轨迹复现系统的研究与实现[D]. 黄婷.苏州大学 2010
[2]事故车辆轨迹复现系统的研究与实现[D]. 仝静.苏州大学 2009
[3]车辆碰撞事故仿真与再现研究[D]. 包守忠.西南交通大学 2009
[4]事故车辆轨迹复现系统的研究[D]. 孟维国.苏州大学 2007
[5]嵌入式uClinux系统应用研究[D]. 钱庆明.长春理工大学 2006
[6]嵌入式Linux文件系统的设计和实践[D]. 吴娴.苏州大学 2003



本文编号：3145028