基于CAN接口模块的二次开发在无人驾驶车通信中的应用

发布时间：2021-04-25 07:41

　　利用广州致远电子有限公司提供的针对USB接口CAN卡的二次开发接口函数库,不仅实现了CAN-bus通用测试软件CANTest所具备的报文的发送与接收、显示与存储等功能,还能针对机场无人车应用系统中CAN消息具体协议对CAN原始报文进行解析和换算,更直观地显示数据,减小了用户的工作量和出错概率,提高了调试工作的效率。 

【文章来源】：电脑编程技巧与维护. 2020,(10)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 概述
2 库函数引用
3 无人车CAN接口协议
4 USBCAN卡接收报文解析
5 USBCAN卡发送报文处理
6 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]C#程序设计语言中的委托教学设计与分析[J]. 周岚.  电脑编程技巧与维护. 2017(23)
[2]浅析.NET框架中委托的应用[J]. 王志娟,梁晓强,王英杰,魏宏昌.  电脑迷. 2017(02)
[3]C#调用VC++动态链接库的研究[J]. 李伟.  测控技术. 2013(05)
[4]理解C#中的委托和事件[J]. 黎明.  电脑编程技巧与维护. 2013(07)
[5]C#调用非托管代码[J]. 魏峰,李银锁.  电脑编程技巧与维护. 2013(04)
[6]试谈C#中委托的使用[J]. 陈永.  电脑编程技巧与维护. 2012(24)
[7]关于C#事件处理机制的案例分析[J]. 高英,罗宜志,刘竹林.  计算机安全. 2010(12)
[8]浅论C#语言中指针的使用[J]. 余秋明.  电脑知识与技术. 2010(34)
[9]论C#中的委托与事件[J]. 胡湘萍.  现代商贸工业. 2010(06)



本文编号：3158999