基于变论域模糊PID的3D打印机喷头运动控制

发布时间：2021-04-27 16:21

　　针对Delta型3D打印机喷头运动过程中表现出的控制精确度低和运动不稳定等现象,提出变论域思想与自适应模糊PID相结合的控制策略。通过对打印机喷头运动过程分析,得到各轴电机在设定目标位置下位移换算模型;对混合式直线步进电机建模,得出其位移运动传递函数。然后设计了基于变论域模糊PID的控制器,并在Matlab/Simulink环境下对控制系统进行了建模与仿真实验。结果表明设计的控制系统对Delta型3D打印机喷头运动控制有很好的效果,不仅提高了控制精确度,还拥有更小的超调量和更快速的调节响应。 

【文章来源】：信息技术. 2020,44(09)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 控制系统设计与建模分析
    1.1 打印机喷头位置与电机位移量转换
    1.2 直线步进电机位移传递模型
2 基于变论域模糊PID控制器的设计
    2.1 变论域原理
    2.2 变论域模糊控制器结构
    2.3 模糊控制器参数设置
    2.4 模糊规则制定
    2.5 伸缩因子选取
3 控制系统的仿真
    3.1 仿真模型建立
    3.2 基于仿真结果分析
        ①目标位移为阶跃响应时的仿真:
        ②在系统受到干扰时仿真:
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3163782