基于STM32的WIFI控制金属探测小车系统设计

发布时间：2021-05-05 18:05

　　基于STM32微控制器,设计了一种使用Android手机通过无线WIFI技术控制的金属探测小车。以LDC1000传感器为小车的金属探头,搭载一个摄像头,利用WIFI实现视频传输与接收,实时将摄像头拍摄到的图像传输至手机通信端,手机可以控制小车运动,同时在手机界面上实时显示金属探测结果和视频监控画面。根据金属物体成分、大小和距离的不同,在手机上显示为10个不同的感应强度级别。测试结果表明,该金属探测小车系统检测性能稳定、适用性强,具有良好的推广价值,可以应用在排雷、考古、探测、搜捕等危险场合。 

【文章来源】：实验室研究与探索. 2020,39(09)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统总体方案设计
    1.1 系统的金属探测原理
    1.2 系统的总体设计
2 系统硬件设计
    2.1 机械结构设计
    2.2 硬件组成
        2.2.1 微处理器模块
        2.2.2 电源模块
        2.2.3 电动机及驱动模块
        2.2.4 无线信息传输模块
3 软件设计
    3.1 串口通信协议
    3.2 上位机软件设计
    3.3 下位机软件设计
4 性能测试与分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]电涡流传感器小位移测量系统设计及性能分析[J]. 张萍,仲军.  自动化技术与应用. 2019(07)
[2]基于WiFi无线传感器网络的工业环境监测平台系统设计[J]. 罗俊,孙国耀.  仪表技术与传感器. 2018(08)
[3]基于STM32的金属探测仪的设计与实现[J]. 王涛,张洗玉.  中国仪器仪表. 2018(07)
[4]基于STM32的智能平衡车控制系统设计[J]. 高正中,龚群英,宋森森.  现代电子技术. 2016(14)
[5]基于STM32单片机的金属物体探测定位器系统的设计与实现[J]. 李艳红,李自成,孙仕琪.  仪表技术与传感器. 2016(04)
[6]一种金属物体探测定位系统装置的设计[J]. 黄虎,汤惠.  电子技术应用. 2016(03)
[7]基于电感数字转换器的金属探测小车设计[J]. 柳文强,谢景卫.  微型机与应用. 2015(20)
[8]电感传感器金属探测定位系统设计[J]. 吴炜,严利平,鲍志业,陈科.  单片机与嵌入式系统应用. 2015(05)
[9]基于Cortex-M3单片机的WiFi物联网小车的设计[J]. 汤莉莉,黄伟,王春波,方规.  无线电工程. 2014(04)
[10]一种新型金属探测仪在煤炭行业的应用[J]. 陈晓华,刘福.  煤炭加工与综合利用. 2012(03)

硕士论文
[1]基于OpenWrt的无线传感器网络协议研究与实现[D]. 侯国照.哈尔滨工业大学 2009



本文编号：3170339