基于STM32自动网球拾取机器人设计

发布时间：2021-05-16 00:53

　　针对网球场捡球工作量大的问题,开发了一款基于STM32的智能自动小型移动网球拾取机器人,规避了现存网球机器人结构庞大、灵活性差、效率低的问题.通过构建机器人三维模型,设计了一款造价低廉、高精密的小型移动网球拾取机器人.采用质心法获取目标物坐标信息,在机器视觉模块与双机械臂机构协同下,采取多行走舵机与万向轮协同实现机器人自动寻找目标、完成拾取、归集网球等动作.实验结果表明机器人能很好地完成以上功作,且拾取速度快,精确度达到98%. 

【文章来源】：南京信息工程大学学报(自然科学版). 2020,12(05)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 机器人总体方案设计
2 软件控制系统实现
    2.1 系统硬件设计
    2.2 系统软件设计
3 寻找目标物质心实验验证与分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]新型自主乒乓球收集机器人设计研发[J]. 张行,石晶,丁华锋,朱银.  机械研究与应用. 2019(05)
[2]一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计[J]. 卫静婷,陈利伟,陈祥红.  江西电力职业技术学院学报. 2019(05)
[3]自动拾取乒乓球机器人的机械结构设计[J]. 刘仕文.  科技创新与应用. 2019(09)
[4]基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究[J]. 温秀兰,吕仲艳,贺顺,王东霞,康传帅,赵艺兵.  南京信息工程大学学报(自然科学版). 2019(02)
[5]智能网球收球机器人系统[J]. 吴伟键,曾毅杰,冯贵斌.  科技视界. 2019(05)
[6]智能乒乓球拾取机器人设计[J]. 宋安琦,李红楠,申立佳,李晶,方莹,贾涵中.  科技创新导报. 2018(36)
[7]自主式网球拾取机器人系统[J]. 蒋倩芸,王继承.  山东工业技术. 2018(15)
[8]基于STM32智能家用车库控制系统设计[J]. 刘太钢,刘响响,周克良,张跃飞.  传感器与微系统. 2016(08)
[9]数字相机校准中光斑中心的亚像素定位[J]. 曹宗伟,李星全,刘伟,李月锋.  测绘技术装备. 2016(01)
[10]乒乓球捡球机器人的设计与实现[J]. 许东伟,刘建群,林淦.  机床与液压. 2014(03)



本文编号：3188648