基于STM32控制系统的轮式移动机器人设计与实现

发布时间：2021-05-20 05:14

　　为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调试和实验等工作,结果表明该机器人运行可靠、运行和作业效率高。 

【文章来源】：电脑知识与技术. 2020,16(25)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 移动机器人结构设计
    1.1 机器人的机械爪
    1.2 机器人的底盘
    1.3 机器人的机架
2 硬件设计
3 软件系统与控制
4 调试
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于STM32的自动巡检机器人[J]. 王宁.  南方农机. 2019(11)
[2]Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用[J]. 王兴松.  机械制造与自动化. 2014(03)
[3]世界机器人发展历程[J]. 王握文.  国防科技. 2001(01)



本文编号：3197156