基于Kinect的智能交互虚拟机房的设计与实现

发布时间：2021-05-31 19:20

　　随着计算机技术飞速发展,机房的建设需求越来越多,传统的机房设备管理系统都是二维流程图或数据类型参数集,在超大型机房内,直接寻路定位到目标设备只能是靠人工查询的方式,无法自动导航,用户也没有机房立体感官的认识。本文想要利用虚拟现实技术解决上述问题,结合Kinect设备为用户创建一个可以人机智能交互的三维虚拟机房,让管理人员对机房有更为直观的了解和更为方便的操作。主要工作内容如下:第一,实现设备管理的基础功能,比如设备查询功能与设备更新功能,同时还实现了虚拟机房与实体机房的信息双向交互,使用户能够在虚拟机房中直接操控部分设备。同时,实体机房的数据信息也能够实时更新到虚拟机房中。本文着重虚拟机房平台展示,实现了机房双向交互接口,对实体机房与设备数据获取部分不做分析研究。第二,根据真实机房环境来搭建虚拟机房,使用3DMAX创建虚拟机房模型,对虚拟机房中的设备进行三维重建。同时,利用自动寻路算法实现了机房导航功能。第三,本文使用人体动作与手势控制虚拟机房的操作,解放了用户的双手,用户无需限制在固定的区域内使用固定的设备,而是可以自由的在空间内活动,以自然的方式与虚拟机房进行交互。本文对人机智能交... 

【文章来源】：北京邮电大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：95 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１?Ｋｉｎｅｃｔ外观??

回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离。Ｔ０Ｆ测量开始时，由相机向整??个场景投射调制光线，用返回相机接收器的反射信号与参考信号卷积釆样得出测??量信号的飞行时间，结合恒定不变的光速得到目标对象的距离。原理图如图２－３??所示。??ｐｕｌｓｅ?ｓｔａｒｔ??３Ｄ?Ｓｕｒｆａｃｅ??图２－３?ＴＯＦ原理图［５］??Ｋｉｎｅｃｔ获取的深度图像中，每个像素占两个字节（１６ｂｉｔｓ），深度值信息占有其??中的１３ｂｉｔｓ，其余３位用于标识捕捉到的用户的ＩＤ，为用户分段数据，用来隔罔??特定的用户。或是从原始的彩色深度图像中隔离出感兴趣的区域，用户分段数据??为０－７索引值，非０值代表用户或区域的标记值。??８??

．?；??图２－２?Ｋｉｎｅｃｔ硬件组成??２．１．１．２?Ｋｉｎｅｃｔ数据获取原理??Ｋｉｎｅｃｔ?ｖ２相较于Ｋｉｎｅｃｔ?ｖｌ深度数据精确度提高了，源于两者获取深度数据??的技术不同，下面介绍Ｋｉｎｅｃｔ?ｖ２的成像原理。??Ｋｉｎｅｃｔ?ｖ２的深度数据获取是利用ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ?Ｏｆ?Ｆｌｉｇｈｔ）技术，ＴＯＦ技术［５］是当??前最精确可行的光学测距方法。Ｔ０Ｆ系统是一种光雷达系统，可从发射器向目标??对象发射光脉冲，接收器则可以通过计算光脉冲从发射器到对象，以像素格式返??回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离。Ｔ０Ｆ测量开始时，由相机向整??个场景投射调制光线，用返回相机接收器的反射信号与参考信号卷积釆样得出测??量信号的飞行时间

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3208824