基于单片机的足球机器人设计

发布时间：2021-06-07 05:14

　　文章采用乐鑫公司NodeMCU单片机作为主控制模块,采用3.7V的18650锂电池供电,LM1117稳压芯片稳压,双N20减速电机作为动力轮（减速比1∶30）,单万向轮,三轮配置,结合Android APP,配合电机驱动模块、HC-05蓝牙2.0无线收发模块、蜂鸣器模块、LED灯等,完成对足球机器人的实时遥控。当APP和HC-05蓝牙模块建立了连接,APP就能通过蓝牙发送指令传输给单片机,单片机接收到数据,对数据进行处理后执行相应的指令,从而遥控足球机器人进行足球对抗。 

【文章来源】：南方农机. 2020,51(06)

【文章页数】：1 页

【文章目录】：
1 足球机器人设计内容概述
2 硬件及软件设计
3 系统功能测试
4 结束语


【参考文献】：
硕士论文
[1]基于无线网络的室内定位技术研究平台设计[D]. 谢龙.北方工业大学 2016
[2]微型足球机器人的目标识别与避障规划[D]. 卫涛.燕山大学 2009



本文编号：3215942