基于单片机的智能语音儿童机器人玩具设计

发布时间：2021-06-13 18:06

　　本文设计了一款具有语音交互功能和行走功能的儿童机器人玩具。该玩具以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,搭载ASR M08-A语音模块实现语音交互控制,电机驱动模块实现机器人行走;此外,利用蓝牙模块能实现智能手机APP与玩具之间的无线通信。 

【文章来源】：单片机与嵌入式系统应用. 2020,20(05)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

玩具机器人系统总体结构图

STC12C5A60S2单片机的P1口与显示屏Nokia 5110连接，串口P1.2和P1.3与蓝牙控制模块电路连接，另一个串口P3.0和P3.1与语音识别模块电路连接，P2口与电机驱动模块电路连接，外部接线图如图2所示。2.2 语音识别模块

本系统选用了HC-06蓝牙串口通信模块用于手机APP端控制指令与电机驱动之间的指令通信。HC-06[4]是基于蓝牙规范V2.0带EDR蓝牙协议的数据传输模块。蓝牙模块与单片机之间采用串口通信，HC-06工作于从站模式，接收来自单片机的控制信号。蓝牙模块与手机之间通过蓝牙配对实现无线通信。蓝牙通信结构图如图4所示。图4 蓝牙通信结构图

【参考文献】：
期刊论文
[1]智能互动玩具机器人的研究与设计[J]. 李勇.  电子制作. 2019(19)
[2]基于Arduino的智能家居语音识别系统[J]. 周宝昌,谢智阳,梁景亮.  数字技术与应用. 2019(09)
[3]用LD3322实现嵌入式语音控制的儿童玩具[J]. 龙慧,童惠婕,何德如,邓锋.  单片机与嵌入式系统应用. 2018(11)
[4]基于MSP430与HC06的低功耗无线温湿度检测系统[J]. 章腾辉.  工业控制计算机. 2017(08)
[5]双轮自平衡小车控制系统设计[J]. 孟帅,常德军,陈章宝.  电子世界. 2017(01)
[6]基于STC12C5A60S2的电流型PWM功率放大器设计[J]. 邹明哲,王军,陆圆圆,黄聪.  现代电子技术. 2016(11)



本文编号：3228046