基于ROS的地图构建履带机器人设计开发

发布时间：2021-06-14 11:04

　　使用配置好ROS环境的树莓派为上位机,建立好下位机与激光雷达的工作站,通过节点的订阅器与发布器,对下位机的Arduino控制器进行实时通讯。使用工作机并通过SSH实现对安装有Rplidar激光雷达的机器人远程控制,实现了室内场景的可地图构建履带机器人设计开发。 

【文章来源】：农业装备与车辆工程. 2020,58(11)

【文章页数】：4 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]未知环境中自主机器人环境探索与地图构建[J]. 王东署,王海涛.  郑州大学学报(理学版). 2013(04)



本文编号：3229701