一种环保机械设备轴承动平衡检测系统的设计

发布时间：2021-07-25 18:19

　　本论文设计了一种基于单片机的动平衡检测系统,系统由STM32F407 ARM单片机控制,由控制键盘、LCD液晶显示、MPU6050模块和上位机软件模块等模块组成,具有测算航向角、横滚角和俯仰角,测量芯片温度等功能。ANO_Tech上位机实时显示传感器状态曲线,显示3D姿态。该设计突破了以往动平衡检测设备体积较大、无3D动态显示、适用性差等难点。测试结果显示,系统的欧拉角数据精度、稳定性和包括液晶屏显示、上位机3D视图等功能均符合动平衡检测系统功能要求,是一个价格低廉、功能实用的动平衡检测系统。 

【文章来源】：电子制作. 2020,(11)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

ANO-Tech匿名四轴上位机调试图

本设计主控单元MCU采用的是STM32F407。另外新增了硬件FPU单位、DSP指令以此来增加开发板的性能。其中,开发板的主频达到了168MHz,并且具有210DMIPS的处理能力,这使得 F4特别适合运用于需要浮点的运算和DSP 处理的应用,也可称之为DSC。本设计的STM32F4开发板是由五个重要的时钟源组成的,其中包括HSI、HSE、LSI、LSE以及PLL。有两种方法划分时钟源,第一种是从时钟频率方面来讲,时钟又分为高速时钟源和低速时钟源,所用的时钟源就是由这两部分组成的。PLL分为主用和专用两部分。所提及的五个时钟源,有三个是高速的,其中包括:HSI,HSE以及PLL,而另外的两个是低速的。第二种是通过来源来划分的,可分为外部和内部时钟源,其中HIS、LSI、PLL内部时钟源,而剩下的为外部时钟源。

设计采用了STM32F4探索者开发板的库函数。它的优点在于:库函数极大方便了用户,也弥补了C语言自身的不足。事实上,因为STM32F407探索者开发板寄存器太多了,所以选择库函数版本相对简单。动平衡检测系统的设计程序由控制键盘、LCD液晶显示、MPU6050模块和上位机软件模块等库函数模块组成,完成测算航向角、横滚角和俯仰角,DMP姿态解算,ANO＿Tech上位机实时显示传感器状态曲线,显示3D姿态,测量芯片温度等功能。系统软件程序设计流程图如图2所示。3 系统调试与总结

【参考文献】：
硕士论文
[1]基于ARM的现场动平衡检测系统研究[D]. 黄辰.西南交通大学 2011



本文编号：3302531