基于STM32单片机的智能导盲机器人设计

发布时间：2021-08-21 08:55

　　基于智能导盲机器人具有开发成本低、周期短、功能全等特点,参考导盲犬的基本特征为模型;设计可以手握导盲手柄进行操控,系统采用GPS定位和语音交互轻松完成出行路径规划。配有各类避障传感器可准确识别、检测道路信息,确保盲人日常出行安全。 

【文章来源】：集成电路应用. 2020,37(07)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

智能导盲机器人

MCU主控芯片采用意法半导体STM32单片机为核心,上位机通过无线WiFi模块、GPS定位模块与单片机I/O串行接进行通信、路径规划,MCU单片机通过I/O数据接口通过机器视觉、红外、超声波等传感器采集外界障碍物、行人、道路情况,通过单片机进行数据分析、处理再由MCU单片机输出控制信息驱动电机按照预订规划路线进行实时导航,MCU单片机最小控制系统模块电路如图2所示。(2)WiFi模块电路设计。

智能导盲机器人电机驱动电路如图4所示,当上位机与MCU单片机完成路径规划后,MCU将控制信号通过I/O接口驱动电机完成前进、左转、右转、后退以到达正常行走的目的。图4 电机驱动

【参考文献】：
期刊论文
[1]导盲机器人的仿真与研究[J]. 李子康,徐桂芝,郭苗苗.  计算机仿真. 2018(07)



本文编号：3355295