基于单片机的机械臂的研究

发布时间：2021-10-13 22:52

　　工业机器人是现代科学技术的融合下的产物,属于机电自动化设备的一种。机械臂作为工业机器人的核心,在提高工业生产效率的同时,也保障了工作人员的身心安全。本文以某款基于单片机的机械臂为例,对机械臂的设计方法和实现功能进行简要概述,希望为相关行业提供借鉴。 

【文章来源】：内燃机与配件. 2020,(15)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
0 引言
1 机械结构和控制系统
    1.1 机械结构
    1.2 控制系统
    1.3 控制系统的实现的功能
    1.4 舵机工作原理和控制方法
        1.4.1 舵机组成
        1.4.2 舵机的工作原理
2 系统硬件电路设计
    2.1 设计时钟电路
    2.2 设计复位电路
    2.3 设计控制器电源电路
    2.4 舵机驱动电路
    2.5 设计通信电路
3 系统软件设计
    3.1 编程语言的选择
    3.2 机械臂轨迹规划
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制[J]. 冯帅,周一凡,汤茗尧,秦侯晓,张小青.  电工技术. 2019(18)
[2]基于单片机的机械设备显示器触摸屏控制系统设计[J]. 曲鸣飞,陈楠.  内燃机与配件. 2019(13)
[3]基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计[J]. 刘彬,董居林,罗序俊,郭磊磊,郭宇伟.  现代制造技术与装备. 2019(02)
[4]基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计[J]. 宋东亚.  现代电子技术. 2018(18)



本文编号：3435556