基于CAN总线的工作站的研究

发布时间：2021-10-30 03:10

　　矿井安全生产监控系统是保证煤矿安全生产的重要手段之一,而其中的工作站在矿井安全生产监控系统中起到承上其下的作用,是监控系统中不可或缺的重要组成部分。传统的工作站使用一块单片机来完成通信和控制,从而制约了系统性能的提高。而其中的RS-485通信方式,其主从结构在一定程度上也影响了系统的对井下安全性的判断。针对传统工作站的这些不足之处,本文提出了基于CAN总线的工作站的构思,并对其进行了深入的研究。CAN总线由于在性能、可靠性等方面的技术优势与独特设计,己成为世界应用最广泛的现场总线之一。本文首先介绍了现场总线在矿井安全监控系统中的应用,然后论述了CAN总线在这一领域的优势,接下来简单介绍了CAN总线的通信协议。在此之后阐述了CAN总线工作站的硬件结构和软件系统。其中在硬件部分着重介绍了CAN通信接口部分的电路,在软件部分主要介绍了CAN协议的数据收发和多主工作站算法的实现。最后的部分主要是关于抗干扰和系统模拟调试方面的内容。总之,和原有的工作站的主从结构相比较CAN总线所采用的是多主结构,在安全监控方面具有更强的主动性。它可以主动的向地面工作站提供井下节点的参数,以便主站即时了解井下情况... 

【文章来源】：河南理工大学河南省

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

各阶段测控仪表能力指数示意图

图2-1 CAN的分层结构和功能Fig.2-1 Stratification structure and function of CANPhysical Layer)定义信号是如何实际的传输的，因此释。本技术规范没有定义物理层的驱动器/接收器的特用，对发送媒体和信号电平进行优化。层(Data Link Layer)含以下两个子层：控制子层(MAC-MediumAccess Control)是CAN协议的给LLC子层，并接收来自LLC子层的报文。MAC子层、错误检测和标定。MAC子层也受一个名为“故障界理实体监管。此故障界定定为自检机制，以便把永久]。控制子层(LLC-Logic Link Control)涉及报文滤波、过滤

数据采样方式等。物理层的作用是在不同节点之间根据所有的电气属性进行位的实际传输。物理层按照IEEE802.3LAN标准规范构造模型。如图2-2所示。物理层划分为三部分；图2-2 物理层结构模型Fig.2-2 Physical level structural model(1)物理信令实现与位表示、定时和同步相关的功能。

【参考文献】：
期刊论文
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[9]基于CAN总线变电站综合自动化通信系统的研究[J]. 曹海欧,郑建勇,蔡月明.  电力系统及其自动化学报. 2002(06)
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本文编号：3465930