基于STM32的平衡小车控制系统设计

发布时间：2023-11-18 08:19

　　本文提出的基于STM32的平衡小车控制系统采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器,对MPU6050传感器采集的平衡小车的角速度及加速度值进行处理,通过卡尔曼滤波器以及互补滤波器得到小车的姿态,以实现对平衡小车的姿态控制。

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统总体设计
2 软件设计
    2.1 中断子程序设计
    2.2 卡尔曼滤波器设计
    2.3 互补滤波器设计
3 总结



本文编号：3864909