基于单片机的振镜扫描实时跟踪系统

发布时间：2024-02-24 12:36

　　本文主要完成了基于单片机的振镜扫描实时跟踪系统的设计。该系统主要由上位机、单片机控制电路、振镜扫描系统和工业相机组成。其中,单片机控制电路以STM32F407为核心,开环控制;并在Visual Studio开发环境下编写上位机控制软件进行参数设定、数据监控及目标跟踪算法设计,达到良好的控制效果,实现了对物体实时跟踪扫描成像。

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【部分图文】：

图12(c）物体运动位置图像b

图12(b）物体运动位置图像a

图1振镜扫描控制系统结构图

振镜扫描跟踪系统由上位机、单片机控制电路、振镜扫描系统、工业相机组成，其结构示意图如图1所示。系统启动后，一方面上位机通过与单片机控制电路的串口通信方式，对单片机下达指令输出不同扫描信号，控制振镜偏转，同时光束在经过准直镜准直平行后，进入振镜被反射偏转，在半反半透镜表面上再一次被....

图3正弦波信号

图1振镜扫描控制系统结构图2单片机控制程序与PWMDAC电路设计

图2信号产生程序框图

对于正弦波、余弦波、阶梯波和三角波信号，利用STM32的DAC、定时器、DMA（直接存储器访问），编程实现定时器定时触发DAC，对通过DMA高速传输的信号数据进行数模转换，在对应I/O口输出频率可控信号。程序框图如图2所示。图4余弦波信号

本文编号：3909005