城市公交车载智能报站器的设计与开发

发布时间：2024-02-24 22:48

　　随着科技的发展与进步,卫星定位技术和无线网络通信技术在交通行业中应用的普及,使得出行变得越来越方便。人们在出行时候,经常会把城市公交作为首选,同时也对城市公交提出了更高的要求。目前很多城市都已经部署了公交自动调度系统,该系统是否能正常运行,跟安装在公交车辆上的智能报站器设备有很大关系,智能报站器设备的报站准确率直接影响乘客的乘车体验,智能报站器设备的行驶方向自动识别和车辆超速自动触发告警等功能,更能让驾驶员专心开车,安全开车。智能报站器是公交自动调度系统中的核心设备之一,负责为乘客提供基本的自动语音报站服务,同时作为公交自动调度系统的终端设备,可通过外接油耗传感器,定时采集燃油车辆的油耗信息并上报到后台调度系统;通过外接胎压传感器定时采集车辆胎压信息并上报到后台调度系统;通过外接客流采集器,计算各站客流信息并上报到后台调度系统;后台调度系统下发消息通过语音或文字及时提醒驾驶员,路堵、发车、绕行等。本文针对城市公交,分析了国内外研究现状,研发了车载智能报站器的核心技术,并对智能报站器进行了软硬件设计。该智能报站器采用以AT91SAM9260为主控CPU的硬件平台,结合嵌入式Linux系统...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1GPS卫星系统组成示意图

目前全球性的导航系统一共有四个，分别是美国的GPS、俄罗斯的ileo和中国的北斗（COMPASS）。除了全球性的导航系统，还有只针的导航系统，如日本的QZSS和印度的IRNSS[17]。最早开始研究全球卫星导航系统的，于20世纪90年代建成GPS系统统，GPS....

图2-3GPS地面站全球分布图

图2-3GPS地面站全球分布图（3）用户部分用户部分由美国及其盟军的精确定位设备和民用、商用、科学研究的标准定位设备。军用用户设备定位精度高，目前可以达到30厘米以内。民用、商用、科学研究用户备的定位精度可以达到5米。用户设备在一定的卫星高度截止角内，通过捕获卫星，....

图2-5GPRS系统原理图

通过求解公式（2-4）即可得到用户设备的空间直角坐标系中的位置坐标。求得的接收机的坐标（x，y，z）使用的是参心空间直角坐标系，再通过坐标系间的方法可求得参心大地坐标系中的位置信息，即经度、纬度和高度。2移动通讯系统GPRS即通用分组无线业务，是第二代蜂窝通信网络上的面向分组....

图2-10同心圆自动报站算法在U形线路中的应用同心圆自动报站算法原理简单，使用的也比较广泛，且易于实现，对一般线路上的站

图2-9同心圆自动报站算法原理图2-9中可以看出，当采用同心圆自动报站算法进行报站时，首先，车辆需要的一个站点，并且该站点为车辆即将到达的一个站点，然后根据车辆到站点点的识别半径R，判断出车辆是进站还是出站。实时计算车辆到站点的距离L的计算公式为：220.54[()....

本文编号：3909675