基于北斗的嵌入式导航系统设计与研究

发布时间：2024-03-19 01:06

　　卫星导航系统作为智能交通系统的重要组成,已被广泛应用。虽然GPS系统开放度高,但受限于美国卫星通信。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),综合了嵌入式、全球定位、地理信息、计算机等多项技术于一身,能有效的改善交通环境,提高城市管理能力,对该系统的应用研究将具有重要意义。本文先介绍了电子地图与其相关开发环境——Map X的结构、功能、特点,构建了嵌入式Windows Embedded CE 6.0开发环境,利用Map X控件为图形平台,在可视化编程软件C#2008开发环境下,设计了一个基于北斗卫星信号接收模块的嵌入式导航系统。通过Serial Port控件接收北斗模块定位信息,实现北斗导航定位信息的接收、显示等功能。现行导航系统的最优路径规划,一般只能考虑时间因素或距离因素。本文采用最短路径优先的Dijkstra算法,对影响出行路径的因素做了全面分析,将目标路段的实时路况信息与Dijkstra算法相结合,得出更有效的出行方案。系统在C#环境的电子地图上实现了出行路径规划、出行诱导等功能,并根据侧重影响因素的不同,给出多种出行方案,供出行者自由选择。

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3-2STM32F107VCT6实物图

基于北斗卫星导航系统的采棉机监控终端的设计与研究有高性能、低成本、低功耗要求的嵌入式32F101和STM32F103“增强型”两个系36MHz，是一个高性能的16位产品；STz，是一个32位的产品。STM32F107VCT6芯片，与本系统密切相关。采用ARM3....

图3-1北斗导航交通诱导系统总体结构图

信息发送是通过对自身位置、速度的参数的计算，实时发信息，并通过无线传输装置将自身行驶参数发送到管理中心实时路况。在接收诱导部分，通过3G/4G模块接收管理中心同时由北斗卫星信号接收模块来接收卫星信号，并根据这些径，为出行者提供方便、快捷的服务[39]。其总体结构图如图

图3-4设备仿真器设置图

图3-4设备仿真器设置图们在启动VS2008后，新建项目的时候，在VisualC#下选中智能板上选择“智能设备项目”即可完成WindowsCE应用界面的开

图3-5编程环境配置图

图3-4设备仿真器设置图这样我们在启动VS2008后，新建项目的时候，在VisualC#下选中智能设备，然后在右边面板上选择“智能设备项目”即可完成WindowsCE应用界面的开发。如图3-5示：

本文编号：3932090