导轨磨耗激光图像测量的嵌入式系统研究与设计

发布时间：2024-12-07 02:20

　　随着铁路客货运量的日益增加,以及铁路提速战略的全面实施,铁路部门对列车的安全问题提出了更高的要求。由于列车在行驶过程中会对导轨产生磨耗,当磨耗超过一定限度,就会对列车的安全产生极大的影响,因此,对导轨磨耗的测量成为铁路检测的一项重要任务。轨道检测车是目前检测最可靠、最先进的设备,但配置成本太高,各机务段配置数量有限,其检测过程会干扰铁路的正常运行,不能频繁使用,所以铁路检测部门需要一种准确性高、实时性强的小型智能系统来对导轨进行检测。 本课题以“钢轨磨耗自动测量系统”为研究背景,考虑到该系统使用的特殊性,尤其是野外测量所处的恶劣环境,测量系统应该具有轻便、小型、操作简单等特点。因此将整个系统功能在嵌入式设备中实现,能够满足铁路检测部门的基本要求。 本课题采用SEED-DEC137基于双核的OMAP-L137工业控制应用开发板,通过构建嵌入式系统开发环境,包括U-boot的烧写、内核及文件系统的移植等,实现了嵌入式Linux系统的移植,在对嵌入式Linux下的USB驱动的理解下,设计开发了基于USB的摄像头驱动程序,通过测试,置于开发板上的摄像头能在PC机上显示采集到的图像信息...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1嵌入式系统基本结构

[7]，基本结构如图1-1所示：图1-1嵌入式系统基本结构

图2-1导轨磨耗检测系统框架

[9]：图2-1导轨磨耗检测系统框架其中光源发射系统完成对导轨表面的照射，选择的光源必须考虑到它的长度、均匀性、亮度及功率等一些因素，根据实时采集的图像适当调整光源亮度等技术手段，以保证其图像质量在理想处理范围之内；图像采集系统是整个系统的“眼睛”，它将激光照射的轨面光带清晰的....

图2-2算法流程图

[10]：图2-2算法流程图

图2-3嵌入式系统开发流程

嵌入式系统开发已经逐步规范化，在遵循一般的工程开发流程基础上，具有自身的一些开发特点，图2-3是嵌入式开发的一般流程：图2-3嵌入式系统开发流程嵌入式设计遵循的原则[11]：以系统和应用集成为核心，实现系统的综合和优化，注重系统的实用性和先进性、可靠性与易维护性和系统的可扩....

本文编号：4014639