基于ATmega128单片机的运动控制系统的设计与实现

发布时间：2025-03-15 04:02

　　随着电子电机学,自动控制技术和单片机技术的发展,运动控制系统的性能越来越高,在实际中应用到了许多方面。 本论文结合广东科技会展中心DVD构造原理的展览项目,介绍了一种以ATmega128单片机为主控制器,来操控光盘和光头模型运动控制的系统。该系统构造基于“单片机+运动控制器+电机”模型,运动控制器从单片机接收控制命令,然后完成与运动有关的控制,用于电机控制的脉冲信号的发送,检测限位信号等几乎不占用单片机资源,这样单片机可处理其它控制:控制键盘和PC机等。 论文分别对光盘和光头运动控制的策略和实现进行了研究和讨论。在系统实现方面,对ATmega128单片机控制端硬件模块接口设计进行了具体论述,包括单片机与PC的通信接口的实现、单片机与运动控制器接口的实现、单片机与传感器接口的实现和单片机与用户体验按键接口的实现。在单片机控制端软件系统的设计与实现上,论文分模块进行了讨论,首先给出了单片机端主程序的流程图,根据流程图展开,然后讨论了单片机与PC机通信的软件设计,和对光盘、光头运动控制器的设计;最后,对用户按键的获取和光头位置的获取的软件实现进行了具体讲述。 基于本文提出的软...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4-3ATmega128单片机与PC机接口电路图

图4-3ATmega128单片机与PC机接口电路图如图4-3所示，MAX232引脚T1IN接单片机串行口发送端TxD，R1OUT接串行口接收端RxD，T1OUT接计算机的RxD端，R1IN接计算机的TxD端，计算机的GND和MAX232....

图5-3USART波特率寄存器

具体通信过程：用户按下开始按键，单片机将键码发送给PC，PC将整个视频长度发送给单片机，如果单片机没有收到视频长度，则不开始工作。单片机每1s给PC发送位置信息。开始按键具有两个功能，因此在发送键码的过程中，需要用一个字节表示状态，是开始指令还是暂停指令。单片机发送给....

图5-4USART数据寄存器

图5-4USART数据寄存器数据寄存器UDR如图5-4所示，发送和接收数据地址用同一地址，将数据写入到UDR时的实际操作是发送数据缓冲寄存器(TXB)，读UDR时实际返回的是接收数据缓冲寄存器(RXB)的内容。

图5-5USART控制状态寄存器控制状态寄存器UCSRnA、UCSRnB、UCSRnC如图5-5所示，用来设置串口

波特率设置寄存器UBRRn，15-12bit保留以后使用，11-0bit设置波特率，具体波特率见datasheet的表，和主时钟频率和倍频bit有关。图5-4USART数据寄存器数据寄存器UDR如图5-4所示，发送和接收数据地址用同一地址，将数据写入到....

本文编号：4035129