基于PC/104总线的多DSP并行处理系统及其应用

发布时间：2025-03-30 05:58

　　本文结合课题需要,针对组合导航系统,研究开发了基于PC/104总线的多DSP并行处理系统,并在此基础上进一步将该系统应用到了惯性/重力匹配组合导航领域,在实际测试中检验了该系统的性能,其具体工作如下: 1)研究开发了基于PC/104总线的多DSP并行处理系统的硬件平台。在综合分析了各种硬件结构的DSP并行处理系统的基础上,采用了以PC/104工控机为主控机的分布式共享存储型结构,整个系统主要有主机模块、分布处理模块和系统接口译码模块三个部分。 2)研究开发了基于该嵌入式多DSP并行处理系统的软件平台。在硬件平台研制成功的基础上,开发了该系统的软件平台,主要解决了DSP资源分配、DSP与PC/104之间的通信以及数据交换。 3)分析研究了惯性/重力匹配组合导航系统,并根据具体的算法设计开发了惯性/重力匹配组合导航系统的C预言仿真程序。本文在PC平台上开发的仿真程序主要分为惯性导航、重力匹配以及Kalman滤波三个部分。 4)针对基于PC/104总线的多DSP并行处理系统的特点,对惯性/重力匹配组合导航系统的仿真...

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状及发展方向
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
        1.2.3 发展方向
    1.3 本文的研究内容
    参考文献
第二章 多DSP并行处理硬件平台设计与实现
    2.1 引言
    2.2 系统结构
    2.3 系统组成模块
    2.4 硬件平台的设计原理及关键器件特性
    2.5 多DSP并行处理电路板的制板
    2.6 系统的实现
    2.7 系统工作原理
    参考文献
第三章 软件平台的设计与实现
    3.1 引言
    3.2 软件开发环境
        3.2.1 PC/104 的软件开发环境
        3.2.2 DSP的软件开发环境
    3.3 关键问题的解决
        3.3.1 数据交换
        3.3.2 中断通信
        3.3.3 CMD文件设置
        3.3.4 DSP程序的固化
    参考文献
第四章 惯性/重力匹配组合导航算法与编程设计
    4.1 引言
    4.2 惯性/重力匹配组合导航算法
        4.2.1 惯性导航算法
        4.2.2 重力匹配算法
        4.2.3 Kalman滤波算法
    4.3 惯性/重力匹配组合导航系统仿真程序设计
        4.3.1 惯性导航程序设计
        4.3.2 重力匹配程序设计
        4.3.3 Kalman滤波程序设计
    参考文献
第五章 多DSP并行数据处理系统的应用
    5.1 系统工作流程设计及KALMAN滤波程序的应用
    5.2 惯性导航程序的应用
    5.3 重力匹配程序的应用
    5.4 仿真结果及数据分析
第六章 结束语与展望
    6.1 本文所做工作
    6.2 研究展望
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文



本文编号：4038298