基于单片机的WIFI远程智能小车

发布时间：2017-08-24 15:44

  本文关键词：基于单片机的WIFI远程智能小车

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【摘要】：基于单片机的WIFI智能小车由Robot-link开发路由器、机械臂、减速直流电机、履带型小车车体、STC11F32XE贴片式单片机控制芯片、电机驱动模块、高清摄像头、3.3V降/稳压电路模块、5V和3.3V串口电平转换模块、电源等主要部件以及LED灯、蜂鸣器等辅助部件组成,通过上位机的socjet与Robot-link开发路由器进行数据交流,并且在路由器中装载有ser2net,该工具可以实现将robot-link中的WIFI数据转到串口,从而实现与51duino单片机通讯。通过上位机的控制指令,则可以控制相应的外设模块如机械臂和摄像头完成指定动作。
【作者单位】： 华南理工大学广州学院;
【关键词】： 单片机 开发路由器 上位机 机械臂 摄像头
【分类号】：TN92;TP368.1;TP23
【正文快照】： 1前言机器人的出现和发展,是人类探索未知领域的一大进步,是人类追求更高的生产效率和更舒适生活的必然结果。最近几年,机器人的发展迅猛,ABB的工业机器人广泛用于工业生产,在劳动强度大、劳动环境危险的位置替代了人工操作,既提高了生产效率,也使劳动者的生命安全得到保障,谷

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本文编号：732164