基于STM32单片机的三轴实验平台设计

发布时间：2017-09-01 01:18

  本文关键词：基于STM32单片机的三轴实验平台设计

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【摘要】：为改善机电一体化技术课程的实践教学效果,设计了一种基于STM32单片机的三轴实验平台。该实验平台由机械本体、STM32控制系统和VB上位机操作软件组成。搭建了该实验平台的机械本体结构,完成了实验平台控制系统的硬件设计和软件设计(包括手动控制模式软件和自动插补模式软件等设计),并进行了运动功能实验。所设计的三轴实验平台能够在有效工作范围内实现圆弧和直线插补,实现了设计要求。
【作者单位】： 南京理工大学泰州科技学院机械工程学院;泰州市航宇电气有限公司;
【关键词】： 运动控制 三轴实验平台 三轴联动 插补算法设计 STM
【基金】：江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003) 泰州市科技支撑(工业共性关键技术)项目(TG201419) 南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(YJG2013A01)
【分类号】：TH-39;G642;TP368.1
【正文快照】： 高校机电一体化教学实验设备大多为集成化、模块化、封闭性的系统,学生在使用时只需调用各种功能模块,而对于模块内部的工作过程了解不多。为改变这种状况,设计了一个基于STM 32单片机的开放式、高灵活性的机电一体化三轴实验教学平台。该平台综合了单片机控制的低成本优势和，

本文编号：769065