Delta结构3D打印机运动学研究

发布时间：2017-09-15 03:35

  本文关键词：Delta结构3D打印机运动学研究

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【摘要】：描述一种直线型Delta结构3D打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D打印机机械本体为研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。
【作者单位】： 湖北工业大学机械工程学院;
【关键词】： D打印机 运动学 Delta结构
【基金】：国家自然科学基金(51405140) 湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112) 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队项目(T201505)
【分类号】：TP334.8
【正文快照】： 3D打印(Three Dimension Printing,3DP)技术[1]是采用离散材料(液体、粉末、丝、板、片、块等)逐层累加原理制造实体零件的技术。相对于传统的材料去除技术,3D打印是一种自下而上材料累加的制造工艺[2-3]。进入21世纪以来,Delta系列机器人呈现出高速、高精度、灵活性等发展方

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本文编号：854108