基于FlexRay线控转向系统的传输延时算法

发布时间：2017-10-04 01:26

  本文关键词：基于FlexRay线控转向系统的传输延时算法

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【摘要】：为确保汽车转向系统的实时性,对影响时钟同步的因素——传输延时进行研究,主要针对传输延时的不确定性。通过节点互发同步报文,本地节点动作点获取相应时间戳,并在同步报文发送的负载端里传输时间戳信息,根据时间戳及相应的FlexRay节点计算得到传输延时的算法。此算法可以应用于在分布式系统启动时,通过同步报文的传输计算出节点间传播延时和解码消耗后,然后进行配置节点,提高时钟同步精度的同时又不浪费带宽资源。将该算法导入FlexRay线控转向系统,并通过MATLAB仿真平台对系统进行仿真,得出该算法在对非同步节点进行计算修正之后,使其时钟得到有效调整,提高了系统整体的实时性及可靠性,对汽车技术的发展具有一定意义。
【作者单位】： 上海理工大学;
【关键词】： FlexRay总线 线控转向 时钟同步 传输延时
【基金】：上海市自然科学基金(15ZR1429300)资助项目
【分类号】：U463.4;TP336
【正文快照】： 1引言现如今,随着汽车上的电子技术逐步向自动化和智能化转变,现代汽车电子飞速发展且电子化程度不断深入,其中线控技术(X-by-wire)源于NASA在1972年最早使用航天科技上的电传操作系统(fly-by-wire),随后在汽车中得到普遍应用,如:线控转向(steer-by-wire),线控制动(brake-by-w

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本文编号：967873