伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究

发布时间：2017-10-08 04:18

  本文关键词：伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究

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【摘要】：为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果表明,这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了Ether CAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。
【作者单位】： 华中科技大学机械科学与工程学院;
【关键词】： EtherCAT 总线式伺服驱动器 故障诊断 容错
【基金】：科技重大专项:高档数控机床与基础制造装备(2013ZX04007-021)
【分类号】：TP334.7
【正文快照】： 0引言现场总线技术的出现为高速高精的全数字化加工控制提供了基础平台[1],基于实时工业以太网的现场总线技术可以实现百兆全双工的高速稳定通信,广泛应用于各类工业自动化控制设备当中[2-4]。然而这些协议运用在不同种类的设备上时,就会与设备本身的功能产生融合问题,一方面

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本文编号：991935