高地隙果园动力底盘行走系统研究

发布时间：2016-08-29 17:02

  本文关键词：我国果园机械研发与应用概述，由笔耕文化传播整理发布。

《河北农业大学》 2014年

高地隙果园动力底盘行走系统研究

郑超  

【摘要】：随着我国果树产业的快速发展，果园动力机械需求日益显著。高地隙果园动力底盘是针对现代苹果苗木管理和新栽植果树管理的动力机械，其行走系统是保证底盘平衡行驶和果园管理作业的核心系统。 本文依据果园特点和园艺要求，对高地隙果园动力底盘行走系统展开研究，按照动力底盘各系统间整体协调配置的原则，确定了平原果园使用的高地隙果园动力底盘的总体结构和参数，对动力匹配、行走驱动形式、液压伺服转向系统等进行了设计。分析了行走系统的行驶驱动力特性、转向特性、重心稳定性等问题，考虑到在充足的动力储备的前提下分配前后轴重量，选用大附着力的轮胎，以克服动力底盘在行驶转向过程中因挤压土壤产生的行驶阻力，确定底盘作业行驶最大坡度不能超过10°。 运用AIP软件对底盘行走系统进行三维建模，对底盘核心骨架部件的车架和车轮支架设置实际材料属性和作业工况下的载荷边界条件，进行有限元分析计算，根据获得的等效应力、结构变形和安全系数等综合结果，改进结构参数，进行优化设计，最终使结构安全系数控制在1.2~2.5的范围内，进而确定最终的结构参数。 最后基于改进优化的结构对行走系统模型进行详细设计建模，基于三维模型生成图纸等技术文档，指导加工试制底盘样机，样机实际装配和初步性能试验结果表明，本文设计的高地隙果园动力底盘行走系统结构合理，基本满足设计要求，但同时也发现一些新问题需要进一步改进。

【关键词】：
【学位授予单位】：河北农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S220.32
【目录】：

下载全文 更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文？ 欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吴兴;范小芸;王娟;胡乂心;;中小型拖拉机改制自动果园喷药机技术参数设计与应用效果[J];现代农业科技;2010年03期

2 周天波;;苹果密植园改造及老劣园更新技术[J];现代农业科技;2011年20期

3 程军伟;高连华;王红岩;刘峰;;履带车辆转向分析[J];兵工学报;2007年09期

4 宋树民;湛小梅;庞有伦;;果园管理机械发展现状与趋势分析[J];现代农业装备;2010年07期

5 王帅;;关于实施《中华人民共和国农业机械化促进法》的难点和对策[J];中国农机化;2008年03期

6 王海波;刘凤之;王孝娣;翟衡;杜远鹏;张敬国;徐翠云;史祥宾;郝志强;;我国果园机械研发与应用概述[J];果树学报;2013年01期

7 苏显添,王前健,贺杰;珠江三角洲水田土壤承压特性探讨[J];华南农学院学报;1984年02期

8 孙如军;;数控液压伺服阀组成与伺服油缸的性能分析[J];机床与液压;2007年07期

9 杨朝丽;计算机辅助工程(CAE)发展现状及其应用综述[J];昆明大学学报;2003年02期

10 李锦;刘金龙;;BZZ系列全液压转向器的工作原理及故障排除[J];煤矿机械;2007年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘昭度;;轮式拖拉机转向梯形设计中几个问题的探讨[J];安徽工学院学报;1988年03期

2 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期

3 陈无畏，，胡帮友;拖拉机──犁耕机组悬挂杆件的优化设计[J];安徽农业大学学报(自然科学版);1996年01期

4 孙永刚;雷刚;;基于结构优化理论的现代CAE技术[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年09期

5 梅飞;;计算机辅助工程技术发展及应用综述[J];滁州学院学报;2007年03期

6 黄兴华;拾方宜;温锦涛;刘立意;;变型四轮驱动拖拉机超前率优化选择的研究[J];东北农学院学报;1993年01期

7 李大成;车辆转向梯形机构的优化设计[J];东北林业大学学报;1987年03期

8 韦林;贺晓华;刘驰;;基于CAE技术的铝型材挤压模具设计[J];装备制造技术;2010年11期

9 刘翼;毛明;马晓枫;盖江涛;;零差速电传动履带车辆转向负载自适应控制策略研究[J];车辆与动力技术;2013年01期

10 宋志强;;机械优化设计方法综述[J];呼伦贝尔学院学报;2012年05期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 赵俊宝;何静华;;面对林权改革新形势如何发展我国营林、集材拖拉机[A];新形势下林业机械发展论坛论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库 前9条

1 张海光;面向质量的差压式真空注型工艺及系统研究与实现[D];上海大学;2011年

2 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年

3 张帆;基于有限元法的实木框架式家具结构力学研究[D];北京林业大学;2012年

4 丁洁玉;基于多体系统的灵敏度分析及动态优化设计[D];上海大学;2008年

5 单东升;板带轧机液压AGC系统主要参数的分析和实验研究[D];燕山大学;2006年

6 戴瑜;履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析[D];中南大学;2010年

7 宁悦;双铰接轮式越野工程车辆机液复合驱动系统研究[D];吉林大学;2014年

8 张凯鑫;基于有限元的摩擦式果园运输机橡胶辊驱动特性研究[D];华中农业大学;2013年

9 黄子斋;轻型大扭矩全液压岩土钻机钻进稳定性研究[D];燕山大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 苗军伟;注塑成型和模具结构一体化分析[D];郑州大学;2010年

2 高忠大;高压容器平盖区域有限元应力分析[D];河北科技大学;2011年

3 宋必文;三履带机械滑移转向的理论研究及虚拟样机仿真[D];吉林大学;2011年

4 蒋伟明;双质量飞轮试验台激振系统的研究与优化[D];吉林大学;2011年

5 辛丕存;1200T自行式破碎站平衡梁强度有限元分析[D];吉林大学;2011年

6 田洪杰;履带式车辆转向分析与研究[D];大连理工大学;2011年

7 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年

8 刘程伟;C型翻车机结构及载荷分析[D];大连海事大学;2011年

9 徐卓;基于有限元法的实木椅类家具结构强度测定与设计[D];北京林业大学;2011年

10 陈三强;某大口径榴弹炮超远程弹关键技术研究[D];南京理工大学;2010年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 钱炳举;;小型拖拉机前置式喷药机的设计[J];安徽农机;2005年01期

2 宋海军;高连华;李军;程军伟;;履带车辆转向功率分析[J];车辆与动力技术;2007年01期

3 李骏;六大机械CAD/CAM/CAE软件公司产品简介[J];电脑学习;2000年04期

4 王自勤;计算机辅助工程(CAE)技术及其应用[J];贵州工业大学学报(自然科学版);2001年04期

5 宫少俊;宋坚利;;隧道式循环喷雾机发展研究[J];北京农业;2007年09期

6 谢友柏;在互联网上实现合作设计[J];航空制造技术;2001年02期

7 ;加强科学管理 夺取苹果高产[J];河南农林科技;1978年02期

8 田叔民;;果树栽培现代化及其目前迫切需要解决的问题[J];河南农林科技;1979年04期

9 谢中信;张兰苹;;苹果乔砧密植栽培技术探讨[J];河南农林科技;1982年10期

10 杨庆山;;我省果树生产发展设想[J];河南农业科学;1987年01期

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 本报记者 杨杰;[N];中国农机化导报;2011年

2 通讯员 李茁壮;[N];临汾日报;2012年

3 通讯员　 杨曙明 记者　 王永锋;[N];陕西日报;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 方沤鹏;水果套袋机械的关键技术研究[D];浙江理工大学;2011年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王玉琴;联合收割机行走系统的故障及排除[J];农机具之友;2005年03期

2 迟宝山;权清达;刘西侠;金毅;刘凯;;轮腿式行走系统研究综述[J];农业装备与车辆工程;2013年06期

3 刘亚艳;;机车行走系统的维修[J];农机使用与维修;2013年12期

4 金英子,王金武,迟媛;履带联合收割机全液压式行走系统的设计[J];农机化研究;2002年03期

5 廖庆喜,舒彩霞,田波平;田间作业机械对行导向行走系统[J];农业机械学报;2004年02期

6 邢全道;何瑞银;何彦平;安波;刘天星;王媛媛;邢艳红;徐高明;;高地隙窄形橡胶履带式水旱兼用行走系统设计[J];江西农业学报;2013年07期

7 王金武,金英子,迟媛,赵匀;履带式稻(麦)联合收割机液压——机械式行走系统的研究[J];农业工程学报;2003年01期

8 王永刚,刘胜荣;行走系统漏油的原因及处理[J];农机使用与维修;2005年04期

9 苏成玲;东方红-75型拖拉机行走系统漏油的原因及处理[J];农村机械化;1998年11期

10 李人凯;;机动车怎样识别拼装和翻新[J];农村新技术;2006年01期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 孔晓武;魏建华;邱敏秀;吴根茂;;摊铺机行走系统控制策略研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2002年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 李晓宁;[N];云南科技报;2004年

2 刘建德;[N];中国农机化导报;2014年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 赵志萍;一种新型月球车行走系统相关技术及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 左鹏;全地形铰接履带车行走系统研究[D];吉林大学;2012年

2 郑超;高地隙果园动力底盘行走系统研究[D];河北农业大学;2014年

3 武晓波;基于动力外骨骼的瘫痪病患辅助行走系统的研究与开发[D];沈阳工业大学;2014年

  本文关键词：我国果园机械研发与应用概述，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：104930