履带车辆液压机械差速转向系统控制策略

  本文关键词：履带车辆液压机械差速转向系统参数优化，由笔耕文化传播整理发布。

履带车辆液压机械差速转向系统控制策略

根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差 速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。...

履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真

建立 履带车辆 液压机械差速转向系统动力学模型, 应用 Simulink软件进行系统性能仿真分析及试验研究, 为履带车辆液压机 械差速转向系统性能分析及行驶 控制提供理论基...

【论文】履带车辆液压机械差速转向系统参数优化

履带车辆液压机械差速转向系统参数优化_机械/仪表_工程科技_专业资料。第2 9卷 第1 8期 60 20 1 3年 9月 农业工程学报 Transactions of the Chin 第...

橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——操纵系统设...

左右两侧履 带的速度差可以无级控制,这一点,是履带推土机可以高效高精度的进行...而液压马达传递的动力是差速转向系统的其中一路动力来源, 其作用就是使机器能够...

电传动履带车辆电子差速转向控制策略

(北京理工大学机械与车辆工程学院,北京 摘要:提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统; 通过履带车辆运动学和动力...

东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析

曹付义.周志立.张明柱 履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模拟[会议论文]-2008 8. 曲文君.高永强.QU Wen-jun.GAO Yong-qiang 液压机械无级传动控制系统的分析[...

橡胶履带车辆差速转向系统的研究

橡胶履带车辆差速转向系统的研究_机械/仪表_工程科技_专业资料。第 35 卷第 4...中央传动齿 轮副和由液压先导控制的变量泵 - 定量马达构成的转向静液压传动 系...

电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制...在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统 参数匹配、转向期间换挡规律、...

履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

(2007)01—0103—05 履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真曹付义1,周志立2,...对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、...

橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——操纵系统设...

橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计——操纵系统设计___设计说明书_机械/仪表...左右两侧履 带的速度差可以无级控制,这一点,是履带推土机可以高效高精度的进行...

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