一平移三转动并联机构型综合及分类

发布时间：2018-06-04 11:45

  本文选题：方位特征集 + 型综合　； 参考：《机械设计与研究》2016年06期

【摘要】：应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动(1T-3R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
[Abstract]:Based on the theory and method of topological structure design of parallel mechanism based on azimuth characteristic set, the type synthesis of a parallel mechanism with a translation and three rotation output of 1T-3R is carried out. On the basis of describing the general process and steps of parallel mechanism synthesis based on azimuth characteristic set, a concrete method of topology design of a translational three-rotation output parallel mechanism is presented. Based on this method, 39 kinds of parallel mechanisms with one translation and three rotation outputs are obtained, including the previously designed models and some new ones, and they are analyzed and classified.
【作者单位】： 南昌大学机电工程学院;华东交通大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51365036)
【分类号】：TH112

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本文编号：1977244