管片拼装机比例阀控液压马达系统特性研究

发布时间：2018-07-12 22:08

  本文选题：管片拼装机 + 阀控马达　； 参考：《机床与液压》2016年20期

【摘要】：以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用Simulink仿真软件对比例阀控液压马达回路进行PID控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀控液压马达系统进行优化分析。仿真结果表明:当K_P=20、K_I=0.01、K_D=0.01时,管片拼装机回转系统动态响应速度快,控制精度高,超调量小,能够满足管片拼装机功能要求,同时为管片拼装机比例阀控马达系统的优化提供理论依据。
[Abstract]:Based on the rotary system of hydraulic motor of segment assembly machine, the mathematical modeling of proportional valve controlled hydraulic motor system is carried out, and the dynamic characteristics of pid control of proportional valve controlled hydraulic motor loop are studied by Simulink simulation software. The proportional valve control hydraulic motor system of segment assembly machine is optimized and analyzed. The simulation results show that the dynamic response speed of the rotary system of the segment assembly machine is fast, the control precision is high, the overshoot is small, and it can meet the functional requirements of the segment assembler. At the same time, it provides the theoretical basis for the optimization of proportional valve control motor system of segment assembler.
【作者单位】： 济南轨道交通集团有限公司;
【分类号】：TH137.51

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本文编号：2118609