电厂用低功耗阀门定位器的研制

发布时间：2018-11-07 12:23

【摘要】：针对阀门定位器运用必须满足本质安全防爆特性下的要求,设计了基于ARM的二线制低功耗阀门定位器。定位器采用STM32L152为核心控制器,执行部分采用I/P转换单元及三位三通阀控制阀芯动作,位移传感器测量阀位行程值~([1]),算法上采用PID自整定程序完成控制参数的确定,并加用HART协议实现与手操器的通讯,最后以阀门为控制对象,通过构建对应控制系统Simulink模型对自整定PID的参数进行控制效果检测,仿真效果和现场结果均表明该智能阀门定位器调节时间短,系统的参数自适应能力和鲁棒性良好,提高了自动化控制程度,满足工业控制要求。
[Abstract]:In view of the requirement that the valve positioner must meet the essential safety and explosion-proof characteristic, a two-wire low power valve positioner based on ARM is designed. The positioner uses STM32L152 as the core controller, the executive part uses the I / P conversion unit and the three-position three-way valve to control the valve core movement, the displacement sensor measures the valve position stroke value ~ (1). In the algorithm, PID self-tuning program is used to complete the determination of control parameters, and HART protocol is added to realize the communication with the hand manipulator. Finally, the valve is taken as the control object. The Simulink model of the corresponding control system is constructed to detect the control effect of the parameters of the self-tuning PID. The simulation results and the field results show that the adjustment time of the intelligent valve positioner is short and the system has good parameter adaptability and robustness. Improve the degree of automation control to meet the requirements of industrial control.
【作者单位】： 北方民族大学电气信息工程学院;
【分类号】：TH134

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本文编号：2316364