实现相贯线空间机构的类型综合

发布时间：2018-11-27 10:30

【摘要】：相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则较为复杂。基于此提出了一类能够实现基本回转曲面相贯线的空间机构,分析了这类机构的构成及相互转化关系,并列出了此类机构的全部类型,初步探讨了该类机构的传动特性及其在实际应用中的若干问题。该类机构既可以实现圆环面、圆柱面、圆锥面、圆球面间的相贯线轨迹,也能用于空间运动的传递和转换。
[Abstract]:The intersecting line is widely used in the manufacturing industry, but nowadays the device can only realize the intersecting line between the fixed rotary planes, so it is not universal. For example, it is more complicated to realize the intersecting line trajectory by using the robot arm program. Based on this, a kind of spatial mechanism which can realize the intersecting line of the basic surface of revolution is proposed. The composition and mutual transformation relationship of this kind of mechanism are analyzed, and all types of this kind of mechanism are listed. The transmission characteristics of this kind of mechanism and some problems in practical application are discussed. This kind of mechanism can not only realize the intersecting line locus between circular surface, cylinder surface, conical surface and spherical plane, but also can be used for the transfer and transformation of spatial motion.
【作者单位】： 西南科技大学制造科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375410)
【分类号】：TH112

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 ;航天简讯[J];国外空间动态;1989年07期

2 初冬;;日本二元化空间机构受到批评[J];国外空间动态;1990年01期

3 熊延龄;;加拿大空间机构[J];国外空间动态;1993年04期

4 张同庄;对偶数在空间机构学中的应用研究[J];北京理工大学学报;1994年S1期

5 ;世界各国空间机构指南(5)[J];国际太空;1997年07期

6 ;世界各国空间机构指南(6)[J];国际太空;1997年09期

7 ;世界各国空间机构指南(7)[J];国际太空;1997年11期

8 江雪;世界各国空间机构指南(8)[J];国际太空;1998年01期

9 肖丽萍;魏文军;宋建农;靳桂萍;;空间机构连杆的运动分析[J];农机化研究;2006年03期

10 袁清珂;张明天;刘大慧;唐文艳;吕文阁;;空间机构计算机建模与分析方法[J];清华大学学报(自然科学版);2009年10期

相关会议论文 前3条

1 罗玉峰;张九天;杨廷力;;空间机构微小化设计探讨[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年

2 陈辛波;邱海;;一种5R过约束等速空间机构的位移分析[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年

3 李克勇;马培荪;;鼻腔异形空间数学建模及鼻内窥镜手术辅助机器人研制[A];中华医学会第十次全国耳鼻咽喉-头颈外科学术会议论文汇编（上）[C];2007年

相关硕士学位论文 前2条

1 吴键波;下肢助力机械腿空间力系机构研究[D];华东理工大学;2012年

2 何卫;缝纫机弯针机构的分析与仿真[D];大连理工大学;2006年

，

本文编号：2360428