带式输送机电液比例控制自动张紧装置的研究

发布时间：2020-03-18 13:53

【摘要】： 张紧装置作为带式输送机的一个重要组成部分,对带式输送机的稳定运行起着至关重要的作用。本文首先介绍了张紧装置的作用、国内外研究动态、类型、安装布置原则,接着在分析了带式输送机传动原理的基础之上,提出了带式输送机对张紧力及张紧装置的要求。通过了解国内外相关课题的研究成果和对各种张紧装置的分析比较,研究设计了一种新型的自动张紧装置,即电液比例控制自动张紧装置。介绍了该自动张紧装置的总体设计方案,包括其机械结构、控制方案以及液压系统。详细阐述了自动张紧装置的工作过程。使用三维实体建模软件UG建立液粘调速离合器的三维仿真模型,将所建模型以Parasolid格式导入机械系统动力学分析软件ADMAS中,利用ADAMS软件对液粘调速离合器进行计算机仿真分析,通过对液粘调速离合器输出轴施加不同的转矩,研究了自动张紧绞车在各种工况下液粘调速离合器输出轴的动态特性;仿真曲线能较好地反映出液粘调速离合器的动力学特性。运用MATLAB/Simulink工具对整个电液比例控制自动张紧系统建立了仿真模型,并进行了仿真分析研究,得出紧带和松带时张紧滚筒转速变化曲线,输送带张力变化曲线。本文所研制的自动张紧装置使用绞车作为张紧执行元件,由液压系统、张紧力监控装置和电控系统组成,是典型的机电液一体化产品,具有张紧力自动可调、响应速度快、适应性强、控制方便、安全性能好、功能完善等特点,具有较好的推广应用前景。作为一种新型的张紧装置,本文从理论上研究了它的可行性,可为今后的实际生产提供一定的理论指导。
【图文】：

输送带,驱动滚筒,张力变化,牵引力

图2一】输送带在驱动滚筒上的张力变化图FigureZ一 1thevarytensionforthebeltatheadroll从图2一1可知，滑动角。是变化的，，最大可以等于围包角兄，因此，紧边张力的最大值为:不~二兀e川，也就是说，输送带可传递的最大牵引力为:凡m，=兀(e川一l)，如果超过则输送带就会在滚筒上打滑。由此知输送带在滚筒上不打滑的条件是:不‘兀e尸又(2一8)由于牵引力只在滑动角上传递，静止角是非工作角，起着备用牵引力的独特作用，因此，为保证输送带安全可靠的运行而不打滑，静止角是必须的。也就是说围包角不能全部用来传递牵引力。因此，实际中考虑安全不打滑的欧拉公式为:不二兀e那‘兀ePa’(2一9)式中

可伸缩带式输送机

大型可伸缩带式输送机是与煤矿井下的综采工作面配套使用的运输设备，随着综采工作面的推移，输送机通过机尾自移装置实现在不停机的情况下跟随工作面移动，大大提高了生产率【’ 11211.‘221。如图2一3所示为大型可伸缩带式输送机简图。图2一3可伸缩带式输送机简图FigureZ一 3theextensiblebelteonveyor在输送机移动过程中，必然产生输送带长度的变化，而储带仓用来短期内储存因缩短输送机而多余的输送带，或补充需延长输送机而不足的输送带。一旦储带仓储满带，可将多余输送带取出，恢复移动小车的初始位置;或储带仓输送带不足时，可重新加接
【学位授予单位】：太原理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH222

【引证文献】