一种新型振动供料器及其控制系统的研究

发布时间：2020-05-04 16:49

【摘要】：振动供料器是自动加工和自动装配系统的一种供料装置。由于其整列、定向性优良,供料效率高,通用性好,因此在各种机械设备的制造,仪表的加工与装配,电子元件的生产和组装,医药与食品的加工和包装等工业上得到广泛应用。 本文以斗式电磁振动供料器为研究对象,首先介绍了国内外振动供料器的现状、发展,分析了现代设计方法:机电一体化和模块化设计在振动供料器中的应用。 其次,阐述了传统电磁振动供料器的原理、结构和控制系统,分析了机械结构和控制结构的缺点和不足,利用解耦原理设计了一种新型的供料器和控制系统,根据系统分解和功能分析,确定新型供料器机械结构和控制结构的原理方案,并绘制了简单示意图。 第三,介绍了新型振动供料器的工作原理,结构选型和参数计算方法,并建立动力学模型,分析了动态特性和主要性能参数之间的关系。 第四,分析了新型振动供料器闭环控制系统的工作原理和PID校正设计方法,利用微控制器ATmega8数字控制芯片实现了硬件和软件控制,在硬件设计中以MOS功率管为驱动元件,以加速度传感器为反馈元件,设计了伺服控制系统,从而实现了幅值、相位、频率的调节。 最后,建立了实验装置,对主要性能参数进行了实验测试,实验结果验证所建立模型的合理性。
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH237.1

【引证文献】

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本文编号：2648698