悬臂式喷标机的研制与开发

发布时间：2020-06-05 09:44

【摘要】：钢管是一种多功能的钢材,其用途覆盖了石油、冶金、煤炭、汽车、船舶、 电站以及军工等行业,为国家经济建设和国防安全做出了巨大的贡献。论文根据 国内外钢管生产线精整区的生产实际需要,以天津钢管公司石油套管的“检测与 标识系统的研制与开发”为项目背景,对钢管喷标系统进行设计,并取得了成功。 本论文的主要内容有: 第一章综合叙述了喷标系统的国内外发展现状,陈述了课题的来源和论文的 主要工作和意义,介绍了喷标系统设计的相关技术。 第二章根据喷标生产工艺的要求提出了系统的整体方案设计。分别对系统的 机械结构设计、控制系统设计、软件设计进行分析。 第三章根据设备运行的要求设计了喷标机的机械结构,并且对关键部分的设 计进行分析。 第四章主要是钢管喷标系统的电气控制设计,设计了喷标系统位置伺服控 制并对其进行建模仿真,分析了喷标位置伺服系统的误差与稳定性。 第五章对钢管喷标系统的下位PLC控制软件和上位监控软件进行设计,重 点分析了PLC程序的流程和时序,并且设计了上位监控界面。 第六章总结了钢管喷标系统开发过程所做的工作,并对系统的改进方向进 行了展望。
【图文】：

—悬臂部分的长度，6m;3、mat一ab模拟仿真利用matlba仿真，可以得出在均布载荷q和集中载荷P的作用下，悬臂梁所产生的挠度分布图，如图3一6所示。图3一6悬臂梁挠度matlba模拟仿真根据悬臂梁挠度matlba仿真图可以看出最大挠度为.078~，发生在a二5500mm处。根据工作需要来看完全满足要求。3.2气动、液压系统的设计气动控制系统与电气和液压系统一样，都是实现生产过程机械自动化最有效的手段之一。

浙江大学硕士学位论文响应曲线如下图4一8所示:图4一8系统阶跃响应曲线由图可以看出系统的瞬态响应指标:()l上升时间t‘:即响应曲线由稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间，在此约为3.3mos(2)峰值时间t，:即从零时刻到达峰值的时间，在此约为.53ms。(3)最大超调量M，:即响应曲线最大峰值与稳态值的差，在此接近于o0(4)调整时间st:即响应曲线到达并永远保持在允许误差范围的时间，在此约为5·3ms。(5)延迟时间勺:即响应曲线从0上升到问题值的50%所需要的时间，在此约为l.sms。(6)振荡次数:即调整时间几内响应曲线振荡的次数
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH69

【引证文献】

相关硕士学位论文 前2条

1 顾剑锋;ASFA306高速并条机的研制[D];南京理工大学;2006年

2 庞勃;防风固沙机器人自动控制系统的研制[D];黑龙江大学;2007年

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本文编号：2697864