基于虚拟样机的带式输送机的设计研究

发布时间：2020-06-09 02:47

【摘要】： 本文通过虚拟样机技术来对带式输送机进行设计。即在概念设计阶段,通过学科理论和计算机语言,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,达到提高设计性能、降低设计成本、减少产品开发周期的目的。带式输送机是现代散装物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展,采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散装物料输送已成为带式输送机的发展主流。在高速情况下,带式输送机存在的主要问题之一是其起、制动过程中输送带的动张力问题,而传统的静态设计方法将输送带视作刚体,并且在静力学基础上按静止或匀速运行状态对输送机系统进行受力分析和参数设计,将动张力以一定系数计入,用加大安全系数方法提高设计可靠性,这不仅会使得带式输送机的成本提高,还可能引起制动过程中较大的输送带动应力及运行过程中的不稳定性,从而导致输送带接头的失效及滚筒、托辊、轴承乃至其它部件的损坏。而对带式输送机实施虚拟设计可以优化静态设计中的某些参数,大大提高设计的准确性,确保带式输送机系统运转过程中的可靠性,减小安全系数,降低设备投资。本文分析了虚拟样机技术的理论基础、基本方法和技术,借助大型虚拟样机技术软件——ADAMS,研究了虚拟样机技术在产品开发、实验仿真中的实际应用。以带式输送机为例,通过在ADAMS中建立简化的三维动力学模型,研究了虚拟样机技术思想与方法的具体实现,并对输送带的动态特性参数进行了测定,说明通过ADAMS可以对带式输送机进行动态分析和优化设计。
【图文】：

柔性体,位置,动坐标系

图6柔性体上节点P的位置 Fig6PitehpointPPositiononflexiblebody柔性体系统中的坐标如图6所示，包括惯性坐标系(。r)和动坐标系(。合)。前者不随时间而变化，后者是建立在柔性体上，用于描述柔性体的运动。动坐标系可以相对惯性坐标系进行有限的移动和转动。动坐标系在惯性坐标系中的坐标(移动、转动)称为参考坐标。与刚体不同，柔性体是变形体，体内各点的相对位置时时刻刻都在变化，只靠动坐标系不能描述该柔性体在惯性坐标系中的位置，因此，，引入弹性坐标系描述柔性体上各点相对动坐标系统的变化。这样柔性体上任一点的运动就是动坐标的“刚性”运动与弹性变形的合成运动。由于柔性体上各点之间有相对运动，所以动坐标系的选择不是采用连体坐标系，而是采用随着柔性体变形而变化的坐标系，即“浮动坐标系”。在研究多柔体系统时，合适的坐标系是非常重要的。在确定浮动坐标系时有两个准则。l)便于方程建立求解;2)柔性体的刚体运动与变形运动的祸合尽量小。目前常见的浮动坐标系大致有如下5种:局部附着框架、中心惯性主轴框架、蒂斯拉德框架、巴克凯恩斯框架以及刚体模态框架。采用何种需据实际情况而定。2柔性体上任意点的位置、速度和加速度矢量在分析刚体平面运动的时候

代码,输送带,原理

图10生成的宏窗口Figloproduetionalwindowofmareo以下代码是生成输送带块的命令代码，原理是复制第一段带块并移动一段距离:!$number:t=integer:e=0:ge=l!$ld一。bject:t=part!$dx:t=real:e=0:ge=0!$dy:t=real:e=0:ge=O!$dz:t=real:e=0:ge=0!$join--name:月ointforvariable=xxxst斌=1end=$nurnber!MOVEOBJECTSgrouPmodifygrouP二SELECTeeLISTobjeet=$ld--objeetgrouPobjeeteoPygrouP=SELECT--LISTnew--grouP=NEW一SEL--LISTgrouPmodifygrouP=SELECT--LISTobjeet=(eval困EWesSE址LIST.objects))grouPdeletegrouP=NEWseSEL--LISTmovetranslationgrouP-name=SELECT--LISTel=(xxx*$dx)eZ=$dye3=$dz
【学位授予单位】：安徽理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH222

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