液压阻尼对多路阀特性的影响分析

发布时间：2017-03-29 11:21

  本文关键词：液压阻尼对多路阀特性的影响分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：多路阀可以实现对多个执行机构的负载敏感控制，并且具有结构紧凑，管路连接简单，压力损失小等特点。多路阀已经成为工程机械中的主要核心控制元件，由于国内生产企业科研实力较低，无法生产出合格的高性能液压多路阀，难以满足主机厂的要求，因此对多路阀的研究具有重要的意义。本文针对国内某公司的负载敏感比例多路阀，在实验过程中，出现的流量滞环大，换向冲击，，压力冲击，阀芯卡滞，液压缸窜动等现象，主要完成以下工作来提高多路阀的性能。 首先，通过对负载敏感比例多路阀原理进行分析，对其主阀的过流面积，稳态液动力进行计算，推导出比例减压阀控制主阀芯的传递函数，并且分析了液阻的串并联理论。研究了阻尼孔直径，复位弹簧刚度对主阀芯位移响应特性，稳定性的影响。 其次，通过对系统辨识理论进行研究，并且对负载敏感比例多路阀的模型进行辨识，分析阻尼孔直径大小对控制腔压力，主阀芯位移响应特性，系统的综合阻尼比的影响，并对理论模型参数进行验证。 再次，利用AMESim软件对负载敏感比例多路阀的重要部件进行建模，并且进行验证。利用整阀的仿真模型，分析阻尼孔直径大小对控制腔压力，压力冲击，液压缸窜动等的影响，从而选择最佳的阻尼孔。 最后，通过实验平台，对压力冲击进行实验的验证，并且对流量滞环，换向冲击，液压缸窜动等进行实验研究。
【关键词】：比例多路阀 AMESim仿真 系统辨识 阻尼孔
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH137.5
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 绪论11-18
• 1.1 引言11
• 1.2 多路阀简介11-14
• 1.2.1 多路阀的分类11-13
• 1.2.2 多路阀的结构形式13-14
• 1.2.3 多路阀的发展趋势14
• 1.3 多路阀研究现状14-16
• 1.3.1 多路阀国内研究现状14-15
• 1.3.2 多路阀国外研究现状15-16
• 1.4 课题的选取及主要研究内容16-18
• 1.4.1 课题来源16
• 1.4.2 课题研究意义16
• 1.4.3 课题主要研究内容16-18
• 第2章 负载敏感比例多路阀原理分析及数学模型建立18-45
• 2.1 负载敏感比例多路阀原理综述18-20
• 2.1.1 PSD 型负载敏感比例多路阀原理18-19
• 2.1.2 PSD 和 PSB 负载敏感比例多路阀的特点19-20
• 2.2 负载敏感比例多路阀结构介绍20
• 2.2.1 连接块20
• 2.2.2 换向块20
• 2.2.3 终端块20
• 2.3 负载敏感多路阀的参数计算20-24
• 2.3.1 主阀的过流面积与稳态液动力计算20-23
• 2.3.2 主阀过流面积的实验验证23-24
• 2.4 负载敏感比例多路阀的数学模型的建立24-44
• 2.4.1 液阻的串并联理论24-30
• 2.4.2 传递函数的推导及简化30-34
• 2.4.3 传递函数的分析34-44
• 2.5 本章小结44-45
• 第3章 负载敏感比例多路阀模型的辨识45-60
• 3.1 系统辨识的理论45-52
• 3.1.1 系统辨识的定义及原理45-46
• 3.1.2 系统辨识的方法及模型结构46-47
• 3.1.3 系统辨识使用的算法47-49
• 3.1.4 系统辨识程序动态数据建模49-52
• 3.2 负载敏感比例多路阀的辨识结果及分析52-59
• 3.2.1 阻尼孔直径的变化对比例减压阀辨识结果的影响分析52-54
• 3.2.2 阻尼孔直径的变化对整阀辨识结果的影响分析54-56
• 3.2.3 辨识结果和理论分析的对比分析56-57
• 3.2.4 辨识模型的验证57-59
• 3.3 本章小结59-60
• 第4章 基于 AMESIM 负载敏感多路阀液压系统建模分析60-83
• 4.1 AMESIM 软件的简介60-61
• 4.2 负载敏感比例阀中的部分元件的仿真模型的建立61-69
• 4.2.1 比例减压阀的仿真模型的建立61-63
• 4.2.2 二通流量补偿器的仿真模型的建立63-65
• 4.2.3 三通流量补偿器的仿真模型的建立65-67
• 4.2.4 主阀的仿真模型的建立67-69
• 4.3 负载敏感比例多路阀中的部分元件的仿真模型的验证69-76
• 4.3.1 比例减压阀的仿真模型的验证69-71
• 4.3.2 二通流量补偿器的仿真模型的验证71-72
• 4.3.3 三通流量补偿器的仿真模型的验证72-75
• 4.3.4 主阀的仿真模型的验证75-76
• 4.4 整阀的仿真模型的建立和仿真分析76-82
• 4.4.1 负载敏感比例多路阀的仿真模型的建立76
• 4.4.2 控制腔阻尼孔对主阀控制腔压力影响分析76-78
• 4.4.3 控制腔阻尼孔对压力冲击的影响分析78-79
• 4.4.4 控制腔阻尼孔对流量波动的影响分析79-80
• 4.4.5 控制腔阻尼孔对主阀芯的响应特性的分析80-81
• 4.4.6 控制腔阻尼孔对主阀和二通流量补偿器的匹配特性影响分析81-82
• 4.5 本章小结82-83
• 第5章 多路阀特性的实验研究83-93
• 5.1 多路阀多功能试验台的原理及构成83-85
• 5.1.1 多路阀多功能试验台原理83-84
• 5.1.2 多路阀的多功能试验台的硬件构成84-85
• 5.2 多路阀试验台的测试软件设计85-89
• 5.2.1 LabVIEW 软件简介85-86
• 5.2.2 LabVIEW 实验程序设计86-89
• 5.3 实验研究89-92
• 5.3.1 实验介质条件89
• 5.3.2 实验步骤89
• 5.3.3 实验验证及研究89-92
• 5.4 本章小结92-93
• 结论93-94
• 参考文献94-98
• 附录98-99
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果99-100
• 致谢100-101
• 作者简介101

【参考文献】

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本文编号：274368