高空作业车专用底盘电液控制系统的设计研究

发布时间：2017-03-30 22:20

  本文关键词：高空作业车专用底盘电液控制系统的设计研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本论文分析整理了高空作业车的相关资料，对高空作业车专用底盘进行了系统的设计，，包括底盘各个部分的选取，底盘行走转向系统的计算，及相关电控系统的选取，并利用仿真软件进行了难点分析。本文主要内容如下： 1：通过资料的收集与整理，对高空作业车的各组成部分的功能和结构有初步的认识，并根据现有资料完成高空作业车专用底盘的总体方案设计。 2：对作业车的底盘液压系统进行设计，包括行走转向系统的运动学，动力学分析，有关液压元件的选型与校核。 3：对本车底盘电控系统进行分析，将所需的相关信号汇总、列表，完成各信号的硬件实现及软件设计。主要包括平台操作面板的设计、传感器的选型、行走转向时所需流程图等。 4：针对同步问题进行分析：利用Matlab/Simulink对分流阀进行仿真。对于同步问题，在系统中增设分流装置，并利用仿真软件对分流阀进行建模，仿真，根据数据输出波形并进行分析讨论。
【关键词】：高空作业车 底盘结构 液压及电控系统 同步问题
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH211.6;TP271.31
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 本课题研究的背景和意义9-10
• 1.1.1 课题背景9
• 1.1.2 课题意义9-10
• 1.2 国内外研究现状及发展趋势10-14
• 1.2.1 高空作业车国内外发展现状10
• 1.2.2 车辆底盘发展现状10-11
• 1.2.3 车辆底盘发展趋势11-12
• 1.2.4 本论文所需关键技术探讨12
• 1.2.5 本论文的主要研究内容12-14
• 第二章 全液压式底盘总体方案设计14-25
• 2.1 底盘结构的比较及选取14
• 2.1.1 高空作业车底盘设计要求14
• 2.1.2 高空作业车底盘形式选择14
• 2.2 高空作业车底盘传动系统方案设计14-17
• 2.3 高空作业车底盘行走系统设计方案17-20
• 2.3.1 行驶系功用、分类及组成17-19
• 2.3.2 行走系统行走方式选取19-20
• 2.4 高空作业车底盘转向系统设计方案20-23
• 2.4.1 转向系的功用、要求及分类20-22
• 2.4.2 偏转车轮式电液转向控制系统工作原理22-23
• 2.5 高空作业车底盘制动系统选取方案23-24
• 2.6 底盘零部件具体布置24
• 2.7 本章小结24-25
• 第三章 高空作业车底盘液压系统的设计和计算25-44
• 3.1 高空作业车专用底盘行走系统方案的选定25
• 3.1.1 高空作业车底盘液压系统的选取25
• 3.2 高空作业车行走液压系统设计25-26
• 3.3 高空作业车行走液压系统计算26-37
• 3.3.1 动力学分析26-32
• 3.3.2 液压元件的计算与选用32-36
• 3.3.3 行走液压系统管路及油箱的确定36-37
• 3.4 高空作业车转向机构设计计算37-43
• 3.4.1 偏转车轮转向车辆的转向理论37-40
• 3.4.2 转向液压缸的设计计算40-43
• 3.5 本章小结43-44
• 第四章 高空作业车行驶转向电控系统的设计44-59
• 4.1 相关信号分析45-47
• 4.1.1 动力源的相关信号分析45
• 4.1.2 行走驱动系统的相关信号分析45-46
• 4.1.3 转向相关信号分析46-47
• 4.2 输入信号硬件设计47-49
• 4.2.1 操作面板设置47-48
• 4.2.2 行走转向所需传感器的选取48-49
• 4.3 输出信号硬件设计49-50
• 4.4 控制系统软件设计50-58
• 4.4.1 高空作业车底盘控制功能要求50
• 4.4.2 控制系统程序总流程图50-51
• 4.4.3 转向行驶程序流程框图51-58
• 4.5 本章小结58-59
• 第五章 基于 Matlab/Simulink 的同步问题解析59-72
• 5.1 MATLAB/Simulink 简介59-61
• 5.2 本文所用分流装置的优点及不足61
• 5.3 新型分流阀的可行性探讨61-71
• 5.3.1 新型分流阀的分类及选择61-62
• 5.3.2 分流阀系统分析与建模62-71
• 5.4 本章小结71-72
• 结论与展望72-74
• 结论72
• 展望72-74
• 参考文献74-76
• 攻读学位期间取得的研究成果76-77
• 致谢77

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 王树义;铰接车辆转向力矩的设计计算[J];工程机械;1985年05期

2 陈娟,魏东琦;液压高空作业设备中有关安全的功能设计[J];江苏石油化工学院学报;2003年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 张久林;工程机械液压行走系统的设计及理论研究[D];同济大学;2007年

2 谢开玉;基于新型分流阀的工程机械液压系统模型与控制策略研究[D];长安大学;2009年

3 王菲菲;液压施工升降机总体及液压系统设计[D];西南交通大学;2009年

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本文编号：278226